基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)設(shè)計

在本系統(tǒng)中CAN總線控制器選用SJA1000。SJA1000是Philips公司生產(chǎn)的獨立的CAN總線控制器，可以應(yīng)用于一般的工業(yè)環(huán)境中和移動目標(biāo)的CAN總線網(wǎng)絡(luò)控制。SJA1000是Philips半導(dǎo)體PCA82C200 CAN總線控制器BasicCAN的替代產(chǎn)品，而且增加了一種新的工作模式PeliCAN，這種模式能支持具有很多新特性的CAN 2．0B協(xié)議?；咎匦匀缦拢杭嫒軧asicCAN模式；擴展地接收緩沖器(64 B，先進先出FIFO)；同時支持11位和29位識別碼；位速率可達1 Mb／s；24 MHz時鐘頻率；對不同微處理器的接口兼容；可編程的CAN輸出驅(qū)動器配置。PeliCAN模式擴展功能包括；可讀／可訪問的錯誤計數(shù)器；可編程的錯誤報警器；對每一個CAN總線錯誤進行中斷；單次發(fā)送無重發(fā)；驗收濾波器控制4 B代碼、4 B屏蔽等。
CAN總線收發(fā)器選用Philips公司生產(chǎn)的專用CAN總線收發(fā)器PCA82C250，提供CAN總線協(xié)議控制器和物理總線接口，而且對CAN總線控制器提供差動接收能力?；咎匦匀缦拢焊咚俾?最高達1 Mb／s)；具有抗瞬間干擾和保護總線的能力；利用斜率控制，可降低射頻干擾；使用差分接收器，可抗寬范圍的共模干擾，以及抗電磁干擾；熱保護；低電流待機模式；未上電的節(jié)點對總線無影響；可以支持多達110個節(jié)點。
為了增強CAN總線節(jié)點的抗干擾能力，并不是在SJA1000與PCA82C250之間直接相連，而是加入了高速光耦隔離器。這樣能很好地實現(xiàn)總線上各個CAN總線節(jié)點之間的電氣隔離。在該系統(tǒng)中高速光耦采用6N137。6N137兼容TTL和COMS電平，可通過信號的寬度為10 MHz，完全可滿足CAN總線信號1 Mb／s通信速率的要求。