基于mc35i的m2m終端設計與研究xkpf
對每個任務單獨進行設計后,最終由FreeRTOS操作系統(tǒng)統(tǒng)一管理,通過采用信號量和郵箱的方式實現(xiàn)多個任務之間的通信,軟件各部分主要函數(shù)之間的關系如圖3所示。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/195191.htm
在MC35SerialISR()中將接收的數(shù)據(jù)存放到xQRxChars隊列中后,發(fā)送SemMC35Rx信號量來激活PPPRxTask()任務,通過對接收數(shù)據(jù)的解析,確定數(shù)據(jù)包的類型,然后由相應的函數(shù)對接收數(shù)據(jù)進行處理。
如果接收的數(shù)據(jù)是應用程序的數(shù)據(jù),將由IPRx()函數(shù)判斷目標主機是否正確,再經(jīng)過傳輸層解析數(shù)據(jù)從而判定對數(shù)據(jù)處理的應用程序。最后由應用程序解析數(shù)據(jù)并執(zhí)行相應的功能,如將數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送到主機、向數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)送控制命令、接收數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的數(shù)據(jù)并發(fā)送等。當接收隊列中所有數(shù)據(jù)均處理完畢后,延時250ms如果還沒有接收到數(shù)據(jù),則任務通過等待信號量SemMC35Rx將自己掛起。數(shù)據(jù)的發(fā)送過程是一個相反的過程。
應用程序根據(jù)需要的功能建立UDPTxTask()或ICMPTxTask()任務,并將數(shù)據(jù)發(fā)送到xAPPTxQ隊列中。相應的任務再調(diào)用IPTx()和PPPTx()函數(shù)進行數(shù)據(jù)的封裝并將數(shù)據(jù)發(fā)送到XqTxChar隊列中,從而喚醒MC35SerialISR()中斷程序?qū)?shù)據(jù)通過串口發(fā)送到MC35i中進行傳輸。為提高系統(tǒng)的實時性,本文中FreeRTOS采用可剝奪內(nèi)核方式進行調(diào)度。采用FreeRTOS操作系統(tǒng)對任務進行管理簡化了軟件的編寫難度,同時提高了程序的可讀性和可移植性。
總結
基于GPRS m2m產(chǎn)品的無線數(shù)據(jù)傳輸以及遠程監(jiān)控系統(tǒng)是目前國內(nèi)外研究的熱點。本文采用完全免費的操作系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議棧給出的系統(tǒng)設計方案具備成本低、性能好、可升級等優(yōu)點,為遠程監(jiān)控系統(tǒng)相關領域的數(shù)據(jù)傳輸提供了一個可行的設計方案。
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