基于CAN總線的信息采集系統(tǒng)設(shè)計
加入技術(shù)交流群
在使用CAN接口卡之前首先要對卡進(jìn)行波特率、傳輸報文格式等參數(shù)的初始化。
1)初始化CAN總線的傳輸報文格式為提供29位地址的CAN2．0B擴(kuò)展模式；
2)初始化CAN總線的波特率為500 Kb／s。
利用PCI／ePCI-7841CAN接口卡的CanOpenDriver()函數(shù)打開CAN端口，用CanConfigPort()函數(shù)進(jìn)行初始化，用 CanSendMsg()函數(shù)發(fā)送數(shù)據(jù)包，用CanRcvMsg()函數(shù)接收數(shù)據(jù)包，用CanCloseDriver()函數(shù)關(guān)閉端口翻。創(chuàng)建接收線程， 接收數(shù)據(jù)之后按要求對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。應(yīng)用MFC制作通信界面。注意，線程函數(shù)只能是靜態(tài)成員函數(shù)，或者是在類外面聲明的一個函數(shù)。
初始化程序如下：
系統(tǒng)軟件界面如圖5所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/195196.htm
2 實驗結(jié)果
經(jīng)過實驗驗證，該信息采集系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過通信后不變，確保了信息采集的可靠、準(zhǔn)確。
3 結(jié)束語
由于基于CAN總線的數(shù)據(jù)通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性，同時由于TMS320F2812DSP的eCAN模塊使數(shù)據(jù)傳輸更加靈活方便，數(shù)據(jù)量更大，可靠性更高，功能更加完備，用該DSP進(jìn)行下位機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)送，PCI／cPCI CAN接口卡進(jìn)行數(shù)據(jù)接收，從而完成信息采集，并對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)處理，對陀螺組合的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，這對衛(wèi)星等的導(dǎo)航有著重要意義。
光耦相關(guān)文章:光耦原理
萬用表相關(guān)文章:萬用表怎么用
斷路器相關(guān)文章:斷路器原理
高壓真空斷路器相關(guān)文章:高壓真空斷路器原理 漏電斷路器相關(guān)文章:漏電斷路器原理
評論