基于PC／104的陀螺儀動態(tài)測試系統(tǒng)設(shè)計
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(3)信號調(diào)理模塊。主要是將計算機給定的電壓控制信號變換為電壓或電流信號，對動態(tài)測試的激勵信號進行整形、放大、濾波，以及對測試信號進行濾波，再由數(shù)據(jù)采集卡進行采集和處理。
系統(tǒng)的工作原理為：由PC／104控制，通過DMM-32-AT的D／A端口產(chǎn)生測試信號，經(jīng)過調(diào)理，對陀螺儀力矩器施加指令電流信號，以模擬陀螺儀輸入軸的角運動，使力矩器產(chǎn)生一個力矩，引起陀螺儀自轉(zhuǎn)軸發(fā)生偏轉(zhuǎn)。這時信號器輸出一個電壓，經(jīng)放大器后轉(zhuǎn)換成一個電流輸入到力矩器，使力矩器內(nèi)原來外加電流減小到零，使轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)軸處于平衡狀態(tài)。通過信號調(diào)理模塊對信號器上的電壓進行變換，由A／D采樣模塊進行采樣，輸入到PC／104工控機，系統(tǒng)再對采集數(shù)據(jù)進行處理、判斷和顯示。這整個過程是由程序控制自動完成的。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/195564.htm
2 軟件設(shè)計
陀螺儀的動態(tài)測試軟件采用LabVIEW軟件進行設(shè)計，LabVIEW不僅是軟件開發(fā)環(huán)境，而且是一個編程軟件，它是一種適合應用于任何編程任務，具有擴展函數(shù)庫的通用編程語言。它定義了數(shù)據(jù)模型、結(jié)構(gòu)類型和模塊調(diào)用語法規(guī)則等編程語言的基本要素，在功能完整性和應用靈活性上不亞于任何高級語言。Lab-VIEW提供了豐富的數(shù)據(jù)采集、分析和存儲庫函數(shù)以及包括DAQ，GPIB，PXI，VXI，RS 232在內(nèi)的各種儀器通信總線標準的所有功能函數(shù)。但是LabVIEW所提供的功能僅能驅(qū)動NI公司支持的數(shù)據(jù)采集卡，DMM-32-AT是第三方數(shù)據(jù)采集模塊，它需要用戶自己設(shè)計開發(fā)驅(qū)動程序。
2．1 DMM-32-AT驅(qū)動程序的實現(xiàn)
LabVlEW提供了對外部代碼調(diào)用的接口庫函數(shù)。其中，調(diào)用庫函數(shù)(Call Library Function，CLF)節(jié)點使得用戶可以方便地調(diào)用標準共享庫和自定義庫函數(shù)。在此，設(shè)計的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就是通過LabVIEW提供的。CLF實現(xiàn)對動態(tài)連接庫(Dynamic Link Library，DLL)調(diào)用的方法．完成對第三方數(shù)據(jù)采集模塊的驅(qū)動，實現(xiàn)LabVIEW與普通數(shù)據(jù)采集模塊的結(jié)合。
使用VC++生成一個dmm32driver．dll的動態(tài)鏈接庫，通過CLF節(jié)點對其調(diào)用，以實現(xiàn)該數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動，該程序?qū)崿F(xiàn)的主要源代碼為：
需要注意的是，在頭文件中加入extcode．h，以便在DLL程序中使用LabVIEW中的數(shù)據(jù)類型，避免在傳遞參數(shù)和返回值時沖突。其次，需要在導出的函數(shù)原型前添加_declspec(dllexport)關(guān)鍵字，指出函數(shù)的出口。由此，可從一個動態(tài)鏈接庫文件中輸出數(shù)據(jù)、函數(shù)、類以及類成員函數(shù)而不需要．def文件。
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