光電軸角編碼器的細分誤差快速測量系統(tǒng)

　　由于信號u′sin和u′cos是編碼器的等轉角信號,可以對其進行諧波分析。利用軟件VC++編寫計算程序計算出式(1)和式(2)的波形參數(shù),即求出精碼光電信號的波形方程。編碼器光電信號的細分技術是建立在一定信號波形(通常為正弦波)的基礎上。當波形參數(shù)偏離預定參數(shù)時,就會產生細分誤差。細分誤差用相位差表示就是實際細分點相位與理論細分點相位的差值,細分誤差可以表示為

　　3實驗測量

　　某21位增量式編碼器為8192對線／周光柵盤,經電子學256細分后,分辨力為0.6。利用數(shù)據(jù)采集卡將差分放大后的2路精碼光電信號與數(shù)據(jù)采集裝置的2路輸入端相連,通過人機操作界面運行數(shù)據(jù)采集程序。采集編碼器精碼光電信號放大后的電壓值,接人計算機得到動態(tài)數(shù)據(jù),并計算動態(tài)細分誤差。利用二十一面體和自準直儀,任意選擇一個細分周期,測量靜態(tài)細分誤差,動態(tài)與靜態(tài)細分誤差曲線如圖2所示。

　　4結論

　　本文提出了一種高精度編碼器動態(tài)細分誤差的快速測量系統(tǒng),與傳統(tǒng)的靜態(tài)檢測編碼器細分誤差方法相比,該方法檢測編碼器動態(tài)細分誤差的實驗過程簡便、檢測速度快。不僅可用于實驗室檢測,也可以用于編碼器工作現(xiàn)場對編碼器動態(tài)細分誤差進行評估。實驗證明：該方法是可行的。