基于聲納傳感器和C8051F040的測距系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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4．1 系統(tǒng)調(diào)試
調(diào)試采用Tektronix Tds3034B四通道彩色數(shù)字示波器中的兩個通道，檢測出傳感器INIT和ECHO兩引腳波形跳變，如圖4所示。可由兩電平跳變之間的時間與單片機(jī)檢測時間對比，檢查捕捉計(jì)時程序是否準(zhǔn)確。系統(tǒng)所測數(shù)據(jù)由CAN總線發(fā)出，調(diào)試時通過USB轉(zhuǎn)CAN接口在電腦上接收到的數(shù)據(jù)，示波器檢測到CAN總線上波形，如圖5所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/195673.htm
4．2 測量精度試驗(yàn)
為標(biāo)定系統(tǒng)測量精度，用200 cm×100 cm×2 cm硬平木板作障礙物進(jìn)行測量，并用鋼卷尺測量實(shí)際距離。系統(tǒng)測量量程為15～1 070 cm。在45～500 cm范圍內(nèi)進(jìn)行了誤差分析試驗(yàn)，其結(jié)果如圖6所示。由此可得測量系統(tǒng)的最大誤差為2．34 cm，平均誤差為0．49 cm。
5 結(jié) 語
在此，采用SensComp 600聲納傳感器和單片機(jī)C8051F040設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了聲納測距，系統(tǒng)所需硬件少，測量量程為15～1 070 cm。在45～500 cm范圍內(nèi)，最大誤差為2．34 cm。系統(tǒng)除用于測距外，還可用于障礙物檢測、傾斜角度測量、車輛定位與導(dǎo)航和液位測量、農(nóng)業(yè)物料檢測等領(lǐng)域應(yīng)用。 不足之處是單片機(jī)C8051F040功能非常多，但在此系統(tǒng)中未充分應(yīng)用，因此還能利用C8051F040設(shè)計(jì)更多的功能，來以擴(kuò)充該系統(tǒng)；此外，該系統(tǒng)的測量誤差相對較大，可以在程序中進(jìn)行誤差補(bǔ)償?shù)忍幚?，使系統(tǒng)測量精度更高。
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