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基于CAN總線的三軸磁場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

作者: 時(shí)間:2009-10-12 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

在收到應(yīng)用層的發(fā)送報(bào)文請(qǐng)求時(shí),首先確定報(bào)文是否需要拆包,同時(shí)根據(jù)通信協(xié)議所規(guī)定的格式將報(bào)文轉(zhuǎn)換成符合 數(shù)據(jù)鏈路層格式的幀,并將其放在發(fā)送緩沖區(qū)。在定時(shí)器中制定相關(guān)的程序不斷對(duì)循環(huán)隊(duì)列進(jìn)行掃描,若發(fā)現(xiàn)隊(duì)列中有數(shù)據(jù)等待發(fā)送,調(diào)用幀的發(fā)送程序依次發(fā)送。
采用中斷接收的方式將數(shù)據(jù)從 上接收下來,每接收到一幀數(shù)據(jù),將其存放于接收緩沖區(qū)中,當(dāng)判別到接收緩沖區(qū)收到一包完整的報(bào)文后,用中斷的方式通知單片機(jī),將整理好的數(shù)據(jù)交付給應(yīng)用層,當(dāng)單片機(jī)將數(shù)據(jù)讀走后,清空循環(huán)隊(duì)列的相應(yīng)部分,以備下次數(shù)據(jù)的存放。 4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
實(shí)驗(yàn)通過構(gòu)建兩個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的最小 系統(tǒng),完成節(jié)點(diǎn)程序編寫、調(diào)試和數(shù)據(jù)通訊實(shí)驗(yàn)分析。在無磁實(shí)驗(yàn)水池完成測(cè)試,實(shí)驗(yàn)設(shè)置:分別放置三軸磁探頭于水池中間試驗(yàn)臺(tái),水池中一磁性船模通過,節(jié)點(diǎn)單片機(jī)通過 SPI串口控制 PNI采樣及三軸數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳,主控模塊通過 CAN控制節(jié)點(diǎn)模塊上傳采樣數(shù)據(jù)。采樣頻率 3Hz,參考電壓+5V。圖 5是實(shí)驗(yàn)船從某個(gè)方向經(jīng)過時(shí)傳回的數(shù)據(jù)。
由大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析可得本系統(tǒng)特點(diǎn):系統(tǒng)有較大的測(cè)量范圍,較高的分辨率;磁滯低:磁傳感器磁滯越小,重復(fù)性越好,探測(cè)精度越高;抗干擾性能好,抗電子干擾能力強(qiáng)。同時(shí)驗(yàn)證了基于 CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸格式及部分通信協(xié)議的可行性和可靠性,為 CAN總線在大型電機(jī)狀態(tài)系統(tǒng)的應(yīng)用提供了可靠的依據(jù)。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/195704.htm


5 結(jié)語
大型電機(jī)狀態(tài)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的研發(fā),包括系統(tǒng)參數(shù)高效、高可靠度的獲取與傳輸一直是的電機(jī)狀態(tài)工作的重點(diǎn)。本文提出了具有 CAN總線結(jié)構(gòu)的大型電機(jī)三軸實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),采用低功耗芯片,模塊化設(shè)計(jì)。完成三軸磁傳感器模塊及節(jié)點(diǎn)接口設(shè)計(jì),對(duì) CAN通信協(xié)議進(jìn)行了設(shè)計(jì)和初編。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的可行性和合理性。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的狀態(tài)評(píng)估、故障檢測(cè)等將在后續(xù)的整體系統(tǒng)研發(fā)中進(jìn)一步研究。

參考文獻(xiàn)
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1)設(shè)計(jì)系統(tǒng)架構(gòu); 2)設(shè)計(jì)、調(diào)試三軸磁模塊、CAN節(jié)點(diǎn)模塊;
3)編制 CAN總線上層傳輸協(xié)議; 4)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性、實(shí)時(shí)性和可靠性。


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