基于PMAC控制卡的激光掃描尺寸測量系統(tǒng)

除主接口外，PMAC還有一系列通用的模擬、數(shù)字輸入／輸出口。這些端口與其DSP內(nèi)存統(tǒng)一編址，可通過統(tǒng)一的方式存取。PMAC地址空間的功能是預(yù)設(shè)固定的，如某一部分地址保存的數(shù)據(jù)代表某臺電機的設(shè)置，另一部分則是用戶應(yīng)用所保存的數(shù)據(jù)。為方便上位機對PMAC內(nèi)存的操作和應(yīng)用程序的編寫，其內(nèi)存被按其功能劃分為各種變量，如I變量、M變量、P變量。I變量的值設(shè)置了PMAC卡的工作環(huán)境，這又使I變量可被劃分為許多種類型，如電機設(shè)置I變量、通信設(shè)置I變量、編碼器I變量、P變量(供用戶程序使用的全局變量、M變量(指針變量)，即其本身所代表的內(nèi)存地址存儲的是另一個存儲單元的地址)。M變量可根據(jù)需要指向任意存儲位置，包括內(nèi)存和端口寄存器。不過在PMAC上電時，部分M變量會被預(yù)先初始化為指向特殊位置的值，如M203的缺省值指向2號編碼器的位置捕獲寄存器。
2．2 位置捕獲功能的設(shè)置
位置捕獲功能是指在一個外部事件進入某一寄存器時，鎖存相應(yīng)的當前編碼器位置。這是一個完全由與編碼器相關(guān)的硬件電路來完成的任務(wù)，所以它惟一的延遲就是硬件門的延遲，這使它具有非常高的位置捕捉精度。
電路的工作方式可通過軟件選擇，如可設(shè)置讀入外部事件的位置。設(shè)置是通過相關(guān)編碼器I變量完成的。每一個編碼器都可通過5個I變量來設(shè)置，位置捕獲功能相關(guān)的變量為編碼器I變量2和編碼器I變量3。變量3設(shè)置事件捕捉的位置，如可將其設(shè)為通過HOME標志捕捉。變量2設(shè)置外部事件的捕捉方式，如是上跳沿還是下跳沿。PMAC共可設(shè)置16個編碼器，每個編碼器的I變量是按順序5個一組編排的，依次為I900～I979。對于編碼器2(編號從1開始)，若將其設(shè)置為捕捉HOME標志的上跳沿信號進行位置捕捉，則可通過向PMAC發(fā)送命令“I907=2”和“I908=0”來實現(xiàn)。每一個編碼器都對應(yīng)于一組寄存器，通過這些寄存器可設(shè)置編碼器的工作方式，如前面對編碼器I變量的設(shè)置，實際就是向這些寄存器的某些位寫入某些值。通過這些寄存器也可讀取編碼器信息，如當編碼器完成一次位置捕捉后，被鎖存的位置就保存在這些寄存器中，對于編碼器2，該寄存器的位置為X：MYMC007的所有24位。編碼器還根據(jù)位置捕捉的情況自動設(shè)置某些標志位，即當完成一次捕捉時將標志置1。此時，無論外部信號有什么變化都不會再進行捕捉，當捕捉結(jié)果被取走時(即對相應(yīng)寄存器有讀操作)，編碼器自動將標志置0，并重新開始響應(yīng)外部事件進行新的位置捕捉。對于編碼器2，該標志位的位置為X：MYMC004的第17位(從0開始，共24 位)。
2．3 PLC程序的設(shè)置
PMAC是一個多任務(wù)的計算機應(yīng)用系統(tǒng)。它除了能通過各種設(shè)置和運動程序完成高精度的定位和對復(fù)雜運動的控制任務(wù)外，還可分時執(zhí)行多類其他任務(wù)，并根據(jù)任務(wù)的實時性要求，分配任務(wù)的優(yōu)先級，高優(yōu)先級的任務(wù)會打斷低優(yōu)先級的任務(wù)。PLC程序是PMAC所支持的用戶程序之一，在任務(wù)優(yōu)先級上處于最末的后臺處理級。它可在用戶的主機上編寫，之后下載到PMAC上執(zhí)行。與PMAC支持的另一種優(yōu)先級較高的用戶程序――運動程序相比。 PLC程序沒有運動語句，其在功能上與可編程邏輯控制器非常類似。
在該應(yīng)用中，PLC程序的任務(wù)是判斷是否發(fā)生位置捕獲，如發(fā)生，則將其讀人數(shù)組中，并對捕獲的位置進行計數(shù)。之所以要將值讀入數(shù)組中，是因為由于激光掃過被測物邊緣時會由于邊緣的反射產(chǎn)生抖動，以致采集到的數(shù)據(jù)多于1個，為防止后面的數(shù)據(jù)沖掉前面的數(shù)據(jù)，故將掃過一個邊緣產(chǎn)生的數(shù)據(jù)放入數(shù)組中。
可用的PLC程序如下：

在程序中m203指向編碼器2的位置捕捉寄存器；m217指向編碼器2的位置捕捉狀態(tài)標志位；m33指向P變量220，這是數(shù)組第一個元素的位置；m34指向m33的低12位，這樣就可操作m33，使其在讀人捕捉位置后指向下一個P變量。

3 測量系統(tǒng)特性初探
為研究系統(tǒng)的測量性能，以20 mm標準量塊為被測物，在上述系統(tǒng)上進行了一系列測量實驗。實驗結(jié)果通過上位機用Vc++編寫的程序進行采集、存儲和分析。與PMAC的通信是利用 Delta-tau公司提供的動態(tài)連接庫PComm32．dll完成的。由于C++語言對數(shù)值計算和圖表輸出的支持較少，程序采用與Matlab混合編程的方式來完成分析工作，即采用了調(diào)用Mat-lab COM服務(wù)器的方式，實現(xiàn)對Matlab函數(shù)的調(diào)用。這一編程方式也可在其他語言中實現(xiàn)。
在測量過程中，被測物的兩個邊沿都以兩種方式被定位，即從亮到暗和從暗到亮，且每次實驗的樣本數(shù)都不少于300。也就是說，每次的實驗結(jié)果均包含4個數(shù)據(jù)組，分別記作Q_L(代表前邊沿，從亮到暗)，Q_A(代表前邊沿，從暗到亮)，H_L(代表后邊沿，從亮到暗)，H_A(代表后邊沿，從暗到亮)，且每組數(shù)據(jù)的個數(shù)不少于300。由于測量系統(tǒng)本質(zhì)上是通過對邊緣的定位來進一步完成尺寸測量的，所以在以下分析中僅就邊緣定位的系統(tǒng)特性作一簡要說明。
圖3為1次實驗的結(jié)果，該實驗所用光柵尺的每一計數(shù)代表0．1 μm。

圖3所示數(shù)據(jù)的數(shù)字特征如表1所示。 伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理 上一頁 1 2 3 下一頁 關(guān)鍵詞： PMAC 控制卡 激光掃描 尺寸測量 評論 我來說兩句…… 驗證碼： 相關(guān)推薦 USB數(shù)據(jù)采集與控制卡應(yīng)用例程源代碼 dmpxx | 2010-09-15 行業(yè)測量技術(shù)最佳選擇：高精度機器視覺尺寸測量 模擬技術(shù) 行業(yè)測量技術(shù) 高精度 機器視覺 尺寸測量 | 2013-09-06 條形碼發(fā)明人去世：曾變革全球商業(yè)活動 手機與無線通信 IBM 激光掃描 條形碼 | 2012-12-17 凌華高性能GPIB控制卡適用于自動化測量儀器 zhudet | 2006-03-14 人工智能和激光掃描幫助失明者避開路面障礙 消費電子 人工智能 激光掃描 | 2016-06-02 基于嵌入式ARM9的墻面平整度檢測儀研究與實現(xiàn) 測試測量 儀器儀表技術(shù) ARM9 嵌入式Linux 墻面平整度 激光掃描 | 2016-10-18 基于TMS320F2812的多軸運動控制卡設(shè)計 設(shè)計方案 TMS320F2812 多軸運動 控制卡 | 2015-06-27 教學用運動控制卡 shrek1029 | 2010-07-21 基于89C51單片機的數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)鍵盤及報警控制卡設(shè)計 嵌入式系統(tǒng) 鍵盤 報警 控制卡 設(shè)計 監(jiān)控系統(tǒng) 視頻 89C51 單片機 數(shù)字 | 2012-12-13 PMAC 技術(shù)培訓教程 中級 資源下載 PMAC 教程 | 2010-05-03 PCI總線電機控制卡的WDM設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計 嵌入式系統(tǒng) 設(shè)備驅(qū)動 程序設(shè)計 WDM 控制卡 總線 電機 PCI | 2012-05-15 PMAC 技術(shù)培訓 初級 資源下載 PMAC 教程 | 2010-05-03 在封塑成型中采用人工智能控制輸入變量，預(yù)防與封裝厚度相關(guān)的缺陷 EDA/PCB 人工智能 塑封成型 相機掃描 激光掃描 | 2020-10-27 mpc014四軸外置運動控制卡使用手冊 w75815895 | 2015-05-15 問：TRIO控制卡 藍盒子 | 2007-10-10 基于DSP 的PCI 通用運動控制卡的硬件設(shè)計 嵌入式系統(tǒng) 控制卡 硬件 設(shè)計 運動 通用 DSP PCI 基于 | 2012-10-23 基于在系統(tǒng)可編程技術(shù)的PC運動控制卡研究 設(shè)計方案 基于 系統(tǒng) 可編程 技術(shù) 運動 控制卡 研究 | 2009-09-04 基于線陣CCD的尺寸測量研究 測試測量 CCD 線陣 尺寸測量 | 2012-05-24 微處理器智能步進電機控制卡開發(fā)方案 嵌入式系統(tǒng) 開發(fā) 方案 控制卡 電機 智能 步進 微處理器 | 2012-06-27 Hspice 的使用 資源下載 Hspice 集成電路 設(shè)計流程 提示行模式 網(wǎng)單文件 電路網(wǎng)表 模型卡 控制卡 MetaWaves | 2009-06-17 上一篇：觸摸屏驅(qū)動程序的設(shè)計和實現(xiàn) 下一篇：EZ-USB FX2接口在生物電信號數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用 技術(shù)專區(qū) FPGA DSP MCU 示波器 步進電機 Zigbee LabVIEW Arduino RFID NFC STM32 Protel GPS MSP430 Multisim 濾波器 CAN總線 開關(guān)電源 單片機 PCB USB ARM CPLD 連接器 MEMS CMOS MIPS EMC EDA ROM 陀螺儀 VHDL 比較器 Verilog 穩(wěn)壓電源 RAM AVR 傳感器 可控硅 IGBT 嵌入式開發(fā) 逆變器 Quartus RS-232 Cyclone 電位器 電機控制 藍牙 PLC PWM 汽車電子 轉(zhuǎn)換器 電源管理 信號放大器 關(guān)閉