LFMCW雷達(dá)運(yùn)用于汽車防撞的研究

在接收端與同頻率的信號(hào)c(t)相乘后得
rp(t)=r(t)cosω0t
=[Bcos(ω0+ωd)t]*cosω0t
=B[cos(2ω0+ωd)t+cosωdt]／2 (5)
經(jīng)低通濾波器后得到
x(t)=Bcosωdt／2 (6)
x(t)即為接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)的差拍信號(hào)，多卜勒頻移被提取出來(lái)。

3 LFMCW雷達(dá)信號(hào)的產(chǎn)生和接收
3．1 LFMCW雷達(dá)信號(hào)的產(chǎn)生
LFMCW雷達(dá)系統(tǒng)基本組成框圖如圖3所示。

LFMCW是被調(diào)制的射頻信號(hào)，由VCO(壓控振蕩器)在調(diào)制信號(hào)的作用下產(chǎn)生。VCO輸出信號(hào)的頻率隨調(diào)制信號(hào)的幅度作線性變化。VCO輸出信號(hào)的一部分經(jīng)功率放大器放大后由無(wú)線發(fā)射出去，另一部分經(jīng)定向耦合器加到混頻器作為混頻器的本振信號(hào)。發(fā)射信號(hào)在前進(jìn)過(guò)程中如果遇到目標(biāo)則部分被反射，反射信號(hào)被接收天線接收與本振信號(hào)進(jìn)行混頻，并經(jīng)帶通濾波器輸出中頻信號(hào)，后繼的信號(hào)處理電路即可從中頻信號(hào)中提取出目標(biāo)的距離和速度等信息。

運(yùn)用MATIAB編程產(chǎn)生LFMCW信號(hào)的波形圖如圖4所示。由圖可知，發(fā)射信號(hào)是一個(gè)頻率呈線性減小再增大的LFMCW波形，而回波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)波形一致，只是存在一個(gè)時(shí)延。