基于GPS和3G的智能公交終端設計
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
3．2 GPS解析程序
GPS接收機HOLUX的GR-87模塊輸出數(shù)據(jù)格式符合NMEA．183標準。NMEA．0183協(xié)議是由美國國家海洋電子協(xié)會制定的一種串行通信的數(shù)據(jù)協(xié)議，所有輸入輸出信息均為一行ASCII字符。它的一條消息稱為語句(Sentence)，每條語句都以“$”開始，以回車換行符(CR>LF>)結束，中間是用逗號分隔的若干個域。
由于此GPS模塊設置信息掉電丟失，在每次系統(tǒng)啟動時均要對該GPS模塊進行初始化。將模塊設置成每秒鐘輸出一次GPS信息。系統(tǒng)啟動后，模塊接收GPS信息，然后解析出GPS信息，根據(jù)解析出來的經(jīng)緯度信息與數(shù)據(jù)區(qū)中存儲的站點信息比較，計算出實際距離。如果距離到達閥值時，啟動GPS報站中斷。該GPS模塊接收模塊遵循NMEA．0183協(xié)議，可以輸出多種格式的數(shù)據(jù)幀，均以“MYM”開頭。輸出數(shù)據(jù)采用的是ASCII碼字符，內(nèi)容包含了緯度、經(jīng)度、速度、日期、航向及衛(wèi)星狀況等信息。該系統(tǒng)所使用的僅限于$GPRMC定位數(shù)據(jù)幀格式。系統(tǒng)啟動后，通過串口對GPS模塊進行設置，由于系統(tǒng)對實時性要求不高，將GPS設置為每秒鐘輸出一次RMC數(shù)據(jù)。提取GPRMC語句的思路是設置一個數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，把接收到的GPS數(shù)據(jù)都放入這個緩沖區(qū)，當緩沖區(qū)滿了的時侯就在緩沖區(qū)中查找是否接受到GPRMC定位語句，如果沒有接收到則重新接GPS數(shù)據(jù)。如果找到GPRMC定位語句則還要判斷該語句在緩沖區(qū)中的位置離緩沖區(qū)的最大字節(jié)數(shù)是否大于62個字節(jié)(因為本程序中需要的GPRMC定位語句所包含的字節(jié)數(shù)為62)，然后通過多程序提取相關經(jīng)緯度、時間和速度等信息并通過數(shù)據(jù)處理線程進行相關處理。運行過程如圖3所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/196792.htm
3．3 3G模塊解析程序
MC8630模塊驅(qū)動可以通過驅(qū)動源碼交叉編譯生成。MC8630模塊的加載和撥號連接的過MC8630模塊驅(qū)動可以通過驅(qū)動源碼交叉編譯生成。MC8630模塊的加載和撥號連接的過程如下：
1)在編譯前首先要確認編譯驅(qū)動和編譯內(nèi)核的編譯環(huán)境相同，也就是需要相同版本號的交叉編譯工具(本系統(tǒng)Linux版本號為2．6)；
2)修改驅(qū)動源碼Makefde文件，包括添加內(nèi)核源碼目錄和編譯工具；
3)Make編譯之后，生成ztemt．ko；
4)insmod ztemt．ko，生成4個設備節(jié)點／dev／ttyUSB0-ttyUSB3；
5)mknod／dev／ttyUSB0 c 188 0，創(chuàng)建設備節(jié)點；
6)編寫Linux下?lián)芴柲_本、chat配置文件和賬號密碼配置文件；
7)添加內(nèi)核選項，編譯支持PPP協(xié)議的內(nèi)核；
8)pppd call evdo撥號連接，ifconfig查詢網(wǎng)絡是否連接；
9)ppp-off中斷連接。
4 結束語
本系統(tǒng)設計的智能公交終端采用先進的3G／GPS技術，通過對公交車輛運行時的信息的采集、傳輸和處理，實現(xiàn)了對公交運營車輛的實時監(jiān)控和調(diào)度，迅速調(diào)整公交車輛的運行狀況，提高車輛工作的效率，使公交資源實現(xiàn)最佳利用和分配，達到公交的智能化。
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