采用Linux/Qtopia的車載溫度網(wǎng)絡(luò)采集

3.2.3 fasync異步通知函數(shù)

　　異步通知函數(shù)向進(jìn)程發(fā)送SIGIO信號(hào)，通知訪問(wèn)設(shè)備的進(jìn)程，表示設(shè)備已經(jīng)準(zhǔn)備好I/O讀寫(xiě)了，避免主動(dòng)查詢，提高程序效率。使用異步通知需增加一個(gè)struct fasync_struct的結(jié)構(gòu)指針，然后實(shí)現(xiàn)fasync接口函數(shù)。

static struct fasync_struct *fasync;//定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體
static int DS18B20_fasync(int fd,struct file *filp,int on) {//實(shí)現(xiàn)接口函數(shù)
　　retval = fasync_helper(fd,filp,on,fasync);
　　if ( retval0) return retval;return 0;
}

　　最后在需要向用戶空間通知的地方調(diào)用內(nèi)核的kill_fasync函數(shù)。在打開(kāi)設(shè)備函數(shù)中提到的DS18B20Event()功能是：將數(shù)據(jù)放入循環(huán)緩沖區(qū)，喚醒等待隊(duì)列并啟動(dòng)異步通知，其后兩項(xiàng)功能是這樣實(shí)現(xiàn)的：
　　wake_up_interruptible(queue);//喚醒等待隊(duì)列
　　if (fasync) {
　　kill_fasync(fasync,SIGIO,POLL_IN);//發(fā)送異步通知信號(hào)
　　}

3.2.4 poll系統(tǒng)調(diào)用操作接口函數(shù)

　　當(dāng)程序需要進(jìn)行對(duì)多個(gè)文件讀寫(xiě)時(shí)，如果某個(gè)文件沒(méi)有準(zhǔn)備好，則系統(tǒng)就會(huì)處于讀寫(xiě)阻塞的狀態(tài)，影響其他文件的讀寫(xiě)。為了避免讀寫(xiě)阻塞，使用poll函數(shù)。如果設(shè)備無(wú)阻塞地讀，就返回POLLIN； 通常的數(shù)據(jù)已經(jīng)準(zhǔn)備好，可以讀了，就返回POLLRDNORM。

static unsigned int DS18B20_poll(struct file *flip, poll_table *wait) {
　　poll_wait(flip,queue,wait);
　　if(DS18B20dev.head != DS18B20dev.tail) {
　　　　return POLLIN|POLLRDNORM;
　　}
　　return 0;
}

3.2.5 release釋放設(shè)備函數(shù)

static intDS18B20_release(struct inode *inode,struct file *filp) {
　　ReleaseFlag=0//內(nèi)核停止讀取溫度標(biāo)志
　　DS18B20_fasync(1,filp,0);//關(guān)閉異步通知
　　module_put(THIS_MODULE);//設(shè)備計(jì)數(shù)器減1
　　return 0;
}

　　寫(xiě)接口函數(shù)用來(lái)通知驅(qū)動(dòng)。例如通知驅(qū)動(dòng)讀取通道2的數(shù)據(jù)，在應(yīng)用程序中執(zhí)行寫(xiě)接口函數(shù)write（fileno,SLOT2,1），驅(qū)動(dòng)設(shè)置當(dāng)前讀通道號(hào)為2。

　　至此完成驅(qū)動(dòng)接口函數(shù)。此驅(qū)動(dòng)屬于字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)，將源程序放在driver/char 目錄下。同時(shí)需要修改該目錄下的Kconfig配置文件并添加 Config 18B20_S3C2410選項(xiàng)，修改driver/char/Makefile，添加obj$(CONFIG_18B20_S3C2410) +=S3C2410_18B20.O。最后重新配置內(nèi)核，將驅(qū)動(dòng)以模塊形式添加到內(nèi)核，這樣就可以編譯驅(qū)動(dòng)了。

4 Qtopia應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

（1） 創(chuàng)建工程

　　首先利用QT Designer設(shè)計(jì)器創(chuàng)建一個(gè)窗體應(yīng)用程序ThermometerFigure.ui。窗體程序創(chuàng)建好后根據(jù)需要添加窗體控件、槽函數(shù)、信號(hào)等。圖3為T(mén)hermometerFigure類的實(shí)現(xiàn)框圖。

（2） ThermometerFigure類實(shí)現(xiàn)

　　利用uic工具產(chǎn)生相應(yīng)的*.cpp和*.h文件（窗體類的實(shí)現(xiàn)文件和頭文件）。編輯*.cpp和*.h文件實(shí)現(xiàn)各成員函數(shù)、信號(hào)槽的連接。具體實(shí)現(xiàn)如圖3所示。

（3） 創(chuàng)建main及初始化

　　首先創(chuàng)建main.cpp文件，并在main.cpp 中創(chuàng)建QApplication 對(duì)象。QApplication 類負(fù)責(zé)圖像用戶界面應(yīng)用程序的控制流和主設(shè)置，對(duì)所有來(lái)自系統(tǒng)和其他源文件的事件進(jìn)行處理和調(diào)度；還包括應(yīng)用程序的初始化和結(jié)束。

int main( int argc, char **argv ) {
　　QApplication app(argc,argv);
　　ThemometerFigure wyc;//創(chuàng)建對(duì)象
　　app.setMainWidget( wyc );//選為主窗體
　　wyc.show(); return app.exec();
}

（4） 編輯*.pro文件并生成Makefile

　　利用progen工具創(chuàng)建Thermometer.pro，具體實(shí)現(xiàn)如下：

TEMPLATE=app
CONFIG=qt warn_on release
HEADERS=ThermometerFigure.h
SOURCES=ThermometerFigure.cpp main.cpp
INTERFACES=

　　執(zhí)行qmake命令生成Makefile文件，執(zhí)行之前要設(shè)置相關(guān)的環(huán)境變量，編譯器路徑等。