采用模糊邏輯設(shè)計基于DSP發(fā)動機控制器

　　輸入變量模糊化后產(chǎn)生了由五部分組成的向量，這五個部分相對應(yīng)于模糊化成員集的中等負值、小負值、零、小正值、中等正值。每個組件對應(yīng)的Y軸的值代表該明晰輸入值的隸屬度。向量含有旋轉(zhuǎn)誤差(Error)和旋轉(zhuǎn)誤差差值(Cerror)模糊化值被表示為數(shù)組×1[]和X2[]。

　　圖2和圖3圖形化地顯示了旋轉(zhuǎn)誤差[Error)和旋轉(zhuǎn)誤差差值(Cerror)模糊化值。

　　模糊推理規(guī)則

　　模糊推理規(guī)則通過操作模糊化數(shù)據(jù)來確定系統(tǒng)的行為。具體來說，模糊化數(shù)據(jù)對照規(guī)則表進行應(yīng)用。在語言方面，這就是輸入數(shù)據(jù)Error、Cerror與規(guī)則表進行比較。規(guī)則表中包含了成員集NM、NS、ZE、PS、和PM，并根據(jù)控制面來操作。輸出是通過有效“推斷”或“既定”的規(guī)則。推理過程的描述見如下偽代碼清單：

　　去模糊化

　　去模糊化是將模糊數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成明晰數(shù)據(jù)的過程。為了這個應(yīng)用目的，去模糊化后的值確定用于驅(qū)動電機的PWM信號的占空比。占空比取決于使用修改后的質(zhì)心計算功能。在這里采用的去模糊方法是用質(zhì)心計算函數(shù)乘以一個系數(shù)。修改后的計算也稱為質(zhì)心點計算函數(shù)。