基于J1939協(xié)議的汽車總線培訓實驗系統(tǒng)
2.1 儀表板模塊
儀表板模塊可以數(shù)字化顯示車輛行駛速度、油量、水溫、氣壓和發(fā)動機轉(zhuǎn)速等參數(shù)。儀表板模塊可以提供可編程圖標顯示功能,如當車速大于3Km/h而車門未關(guān)好時,在最下行顯示提示信息“請關(guān)閉車門”,關(guān)好車門后,該信息消失。具有9個高亮度LED符號指示燈;具有故障診斷功能,能夠?qū)偩€狀態(tài)、電氣負載短路/斷路狀態(tài)進行實時監(jiān)控,出現(xiàn)故障后以中文信息顯示;能夠獲取、顯示、存儲發(fā)動機相關(guān)參數(shù);液晶屏可實時顯示整車當前狀態(tài)信息;具有48路非隔離開關(guān)量輸入,6路電阻型模擬量輸入,3路模塊地址線輸入,1路ACC檔開關(guān)輸入,1路一線式溫度傳感器輸入,4路控地型系統(tǒng)喚醒信號輸入;6路高端開關(guān)輸出,1路常有電功率輸出,2路ACC檔電源輸出,3路B7信號輸出,1路里程傳感器仿真信號輸出,3路休眠信號輸出。
2.2 車身通用控制模塊
車身通用控制模塊具有12路非隔離開關(guān)量輸入,1路脈沖量輸入,1路帶勵磁電流供應的充電指示檢測輸入;4路電阻型模擬量輸入,4路模塊地址線輸入。具有11路高端開關(guān)輸出, 2路常有電功率輸出,1路帶反向電流防護的功率輸出,模塊具有安全運行模式。
車身通用控制模塊測量車輛行駛速度以及行程、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、燃油量、發(fā)動機水溫、前后橋氣壓、發(fā)動機機油壓力報警、左右轉(zhuǎn)向控制與顯示等。
2.3 車窗控制模塊
車窗控制模塊支持433 MHz、868 MHz和915 MHz通信頻率;2路大功率全橋電機驅(qū)動通道;4路大功率高端開關(guān)輸出通道;12路開關(guān)量輸入接口;具有短路、過壓、過熱保護功能;具有車窗驅(qū)動的防夾功能;具有功率接口故障診斷功能。
輸入接口有24路非隔離開關(guān)量輸入和4路模塊地址線輸入。輸出接口有4路高端開關(guān)輸出、2路常有電功率輸出和8路全橋開關(guān)輸出。
2.4 CAN總線分析儀
Kvaser USB-CAN Ⅱ是基于USB的雙通道CAN總線分析儀,一個通道用于測量高速CAN信號,另一個通道可用于測量高速CAN、低速CAN或單線CAN。本系統(tǒng)采用雙通道高速CAN分析儀(兼容ISO 11898,收發(fā)器為TJA1050)。
主要特點:安裝快速、簡易,即插即用;支持11位標識符的標準幀和29位標識符的擴展幀。每個CAN消息均標有10μs精度的時間標簽。自動開關(guān)電源為CAN(初級)、USB(次級)供電,減少筆記本的電源消耗。支持分析工具的“只聽”模式。
支持主要的操作系統(tǒng)Windows、WinCE和Linux。應用支持Kvaser CanKing、Warwick XA、ATI Apollo、National Instruments(NI) LabVIEW、NI DIAdem等應用軟件。
3 系統(tǒng)軟件
系統(tǒng)通過Kvaser USB Can II連接電腦,采用X-Analyser for Kvaser CAN軟件(簡稱XA)對系統(tǒng)總線通訊報文信息進行監(jiān)測分析,汽車CAN總線模塊原始數(shù)據(jù)顯示界面如圖2所示。XA用于測試、分析、仿真和監(jiān)測CAN總線和LIN總線網(wǎng)絡(luò),主要特點為:
(1)允許用戶在高層協(xié)議上使用各種不同的規(guī)則如觸發(fā)、濾波等訪問和監(jiān)視總線數(shù)據(jù),如SAE J1939、NMEA、DeviceNet和CANopen等。(2)支持汽車工業(yè)標準的文件格式,能夠與相關(guān)工具兼容。(3)通過設(shè)置X-Script選項或者Keil接口進行節(jié)點或者網(wǎng)絡(luò)的模擬。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/197763.htm
圖2 CAN總線原始數(shù)據(jù)顯示界面
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