習(xí)大大也看好：醫(yī)療機(jī)器人研究迎來黃金時期！

　　華人科學(xué)家楊廣中(Guang-Zhong Yang)

　　楊教授主要的研究領(lǐng)域有三大方面：醫(yī)學(xué)影像、傳感、機(jī)器人。在醫(yī)學(xué)圖像上，楊教授在新型磁共振相位對比度成像和計(jì)算機(jī)建模技術(shù)取得突破，改變了體內(nèi)血流的定量和可視化，包括局部聚焦成像技術(shù)的發(fā)展結(jié)合利用實(shí)時導(dǎo)航回波解決高分辨率冠狀動脈造影的呼吸運(yùn)動問題。同時，楊教授憑借在動態(tài)流量壓力映射的突出成就獲得了國際醫(yī)學(xué)磁共振協(xié)會頒發(fā)的伊西多·拉比獎(ISMRM I. I Rabi Award)。他開創(chuàng)了機(jī)器人控制的知覺對接的概念，而這個概念的提出代表了在機(jī)器人的學(xué)習(xí)和知識獲取以及機(jī)器人的感知/認(rèn)知行為方面范式的轉(zhuǎn)移。并且，在軀體傳感網(wǎng)絡(luò)的研究領(lǐng)域(Body Sensor Network，BSN)，楊教授研究出一個普遍、智能、符合語境的個性化無線監(jiān)控平臺。楊廣中教授被時代雜志評為「英國科學(xué)」最重要的100名科學(xué)家之一。

　　楊廣中創(chuàng)建的倫敦帝國理工學(xué)院哈姆林研究中心(Hamlyn Centre)，專注于機(jī)器人外科手術(shù)。

　　2015年10月 21日，習(xí)大大訪英期間，參觀了倫敦帝國理工學(xué)院哈姆林研究中心。楊廣中向習(xí)近平介紹了帝國理工學(xué)院的研究如何幫助醫(yī)生們使用更便宜、更精準(zhǔn)的醫(yī)療機(jī)器人為病人提供服務(wù)。

　　說到外科手術(shù)機(jī)器人，我們最先想到的恐怕是「達(dá)芬奇」手術(shù)機(jī)器人(da Vinci)。但楊廣中教授認(rèn)為當(dāng)今的外科手術(shù)機(jī)器人，包括「達(dá)芬奇」機(jī)器人缺乏智能性和針對性。在我們5月份文章外媒被這個超越達(dá)芬奇的智能手術(shù)機(jī)器人刷屏了，外科醫(yī)生請火速圍觀：雖然「達(dá)芬奇」是目前世界上最先進(jìn)的軟組織機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，但是「達(dá)芬奇」作為輔助性手術(shù)機(jī)器人，就是外科醫(yī)生手的延伸，整臺手術(shù)是在醫(yī)生地操縱下完成的，「達(dá)芬奇」并不具備自主完成手術(shù)的能力。

　　鑒于目前外科手術(shù)機(jī)器人的缺點(diǎn)，楊廣中教授提出了未來醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展目標(biāo)-「To sense， to act， to adapt， to learn， to evolve， to be intelligent， to disappear」(感知，操控，適應(yīng)，學(xué)習(xí)，進(jìn)化，智能化，最終與人融為一體)。