基于MPU6050模塊的飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)設計
4 實驗應用
飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)可靠性驗證。在該測試階段,系統(tǒng)被安裝在5軸數控機床工作臺上,通過數控程序指揮工作臺改變姿態(tài),由系統(tǒng)采集并記錄相關數據,之后將數據上傳給上位機進行處理,還原出工作臺的姿態(tài)變化,與實際工作臺姿態(tài)變化進行對比。實驗結果表明系統(tǒng)記錄的工作平臺姿態(tài)與實際姿態(tài)一致。
飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)與模型火箭聯合搭載實驗。在該測試階段,將系統(tǒng)搭載到模型火箭中,搭載系統(tǒng)的模型火箭如圖5所示。對搭載記錄系統(tǒng)的火箭進行全流程的發(fā)射、回收實驗,并對系統(tǒng)記錄的數據進行上傳、處理,以檢驗系統(tǒng)實際使用中的表現。實驗結果表明系統(tǒng)運行穩(wěn)定,數據記錄正常。
5 結論
該飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)采用高精度的加速度傳感器和成熟可靠的存儲器,配合穩(wěn)定的主控芯片為硬件平臺,軟件設計采用不同種類功能分步固化的思想,避免了誤操作帶來的數據損壞,分析程序借助串口助手和Matlab軟件,解決了飛行姿態(tài)還原的問題。該飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)已在日常本科教學和競賽中服役,實際應用表明該飛行姿態(tài)記錄系統(tǒng)具有測試準確、穩(wěn)定可靠、成本低廉等特點,達到了設計要求。
評論