一種通用基于CPLD實(shí)現(xiàn)的CAN接口連接設(shè)計

4 ARM處理器軟件讀寫接口程序設(shè)計

5 結(jié)論

本文系統(tǒng)詳細(xì)的介紹了利用CPLD設(shè)計實(shí)現(xiàn)的一種通用的CAN接口連接方案。該方案基本能適用于能夠訪問外存的所有處理器，本人用該方案在電路設(shè)計中使SJA1000成功連接過PPC MPC850、MPC860、和DSP TI的TMS320VC33、ARM7 WP90P710B等芯片，根據(jù)處理器的運(yùn)行速度的不同，只要微調(diào)程序中的循環(huán)延時等待時間就可以了。該方案占用處理器一個中斷、4個地址資源，并可按同樣的設(shè)計擴(kuò)充成多路CAN口工作。該方案給出了詳細(xì)設(shè)計，并在工業(yè)設(shè)備中得到了實(shí)際應(yīng)用的檢驗，是一種可靠，成本低廉的方案。解決了許多沒有地址、數(shù)據(jù)分時總線的ARM、DSP與CAN控制器SJA1000的連接問題。