配置自己的UC/OS―II操作系統(tǒng)
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l 說(shuō)明:需要時(shí)配置為1.否則配置為0。
4>OS_MBOX_POST_EN:
l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMboxPost()函數(shù)
l 說(shuō)明：需要使用時(shí)配置為1.否則配置為0.
5>OS_MBOX_OPST_OPT_EN:
l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMboxPostOpt()函數(shù)
l 說(shuō)明：需要是配置為1.否則配置為0.
6>OS_MBOX_QUERY_EN:
l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMboxQuery().
l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1.否則配置為0.
5.關(guān)于消息隊(duì)列服務(wù)功能的裁剪
1> OS_Q_EN
l 作用：設(shè)定程序中是否使用消息隊(duì)列函數(shù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
l 說(shuō)明：如果要使用，則必須將其設(shè)置為1;否則設(shè)置為0.關(guān)閉此常量以節(jié)省內(nèi)存。
注：若該配置為0時(shí)，所有有關(guān)消息隊(duì)列的函數(shù)均不能使用，即使對(duì)應(yīng)的常量配置為1。
2> OS_Q_ACCEPT_EN
l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSQAccept()
l 說(shuō)明：需要時(shí)設(shè)置為1，否則配置為0.
3> OS_Q_DEL_EN
l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSQDel()
l 說(shuō)明：需要使用時(shí)配置為1，否則配置為0.
4> OS_Q_FLUSH_EN
l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSQFlush()(清空消息隊(duì)列函數(shù))
l 說(shuō)明：需要使用時(shí)配置為1，否則配置為0.
5> OS_Q_POST_EN:
l 作用：設(shè)定程序中是否使用按FIFO規(guī)則向消息隊(duì)列發(fā)送消息函數(shù)OSQPost()函數(shù)。
l 說(shuō)明：需要使用時(shí)配置為1，否則配置為0
6> OS_Q_POST_FRONT_EN
l 作用：設(shè)定程序中是否使用按LIFO規(guī)則向消息隊(duì)列發(fā)送消息函數(shù)OSQPostFront()函數(shù)
l 說(shuō)明：需要是使用配置為1，否則配置為0.
7> OS_Q_POST_OPT_EN
l 作用：設(shè)定程序中是否使用按FIFO或LIFO規(guī)則向消息隊(duì)列發(fā)送消息函數(shù)OSQPostOpt().
l 說(shuō)明: 若需要時(shí)配置為1，否則配置為0.
注：該函數(shù)功能靈活，可以替代上面兩個(gè)消息發(fā)送函數(shù)。
8> OS_Q_QUEAY_EN
l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSQQuery()函數(shù)。
l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，否則配置為0.
6. 有關(guān)內(nèi)存管理服務(wù)功能的裁剪
1> OS_MEM_EN
l 作用：設(shè)置程序中是否使用內(nèi)存塊管理函數(shù)及其相關(guān)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
l 說(shuō)明：如果要使用，則必須將其設(shè)為1;否則將其置為0.關(guān)閉此常量以節(jié)省內(nèi)存。
注：當(dāng)配置為0時(shí)。所有有關(guān)內(nèi)存管理功能的函數(shù)均不能使用，即使對(duì)應(yīng)的常量配置為1.
2> OS_MEM_QUERY_EN
l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSMemQuery()函數(shù)(查詢內(nèi)存分區(qū)狀態(tài)函數(shù))
l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1.否則配置為0。
2 其它功能的裁剪
1. OS_TIME_DLY_HMSM_EN
l 作用：設(shè)定程序中是否使用OSTimeDlyHMSM()函數(shù)。
l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，否則配置為0。
2. OS_TIME_DLY_RESUME_EN:
l 作用：設(shè)定應(yīng)用系統(tǒng)是否需要使用OSTimeDlyResume()函數(shù)。
l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，不需要時(shí)配置為0.
3. OS_TIME_GET_SET_EN
l 作用：設(shè)定應(yīng)用系統(tǒng)中是否使用OSTimeGet()函數(shù)。
l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，否則配置為0.
4. OS_CPU_HOOKS_EN
l 作用：設(shè)定是否在文件OS_CPU_C.C中實(shí)現(xiàn)各鉤子函數(shù)(Hook Function).如果要實(shí)現(xiàn)鉤子函數(shù)，則常量OS_CPU_HOOKS_EN必須設(shè)置為1.
l 說(shuō)明：UC/OS中提供了5個(gè)對(duì)外接口函數(shù):
? OSTaskCreateHook();
? OSTaskDelHook();
? OS TaskStatHook();
? OSTaskSwHook();
? OSTimeTickHook();
這五個(gè)鉤子函數(shù)即可以在文件OS_CPU_C.C中聲明，也可以在用戶代碼中聲明。
5. OS_ARG_CHK_EN:
l 作用:設(shè)定系統(tǒng)中是否使用參數(shù)檢查功能。
l 說(shuō)明：需要時(shí)配置為1，不需要時(shí)配置為0.
一. 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)功能的配置：
2 與任務(wù)有關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
1.OS_MAX_TASKS
l 作用：設(shè)置用戶程序中可以使用的最多任務(wù)數(shù)。
l 說(shuō)明：該值不能超過(guò)62.
l 舉例： 若程序中用到了三個(gè)任務(wù)，則該值的最小值
為3(因?yàn)閁C/OS操作系統(tǒng)目前保留了兩個(gè)任務(wù)(統(tǒng)計(jì)任務(wù)和空閑任務(wù))。
注：若設(shè)定OS_MAX_TASKS的值應(yīng)該比實(shí)際任務(wù)數(shù)大一些，以便于以后程序的擴(kuò)展。當(dāng)不能設(shè)置太大，會(huì)造成內(nèi)存的浪費(fèi)。
2 .OS_LOWEST_PRIO
l 作用：設(shè)置程序中最低任務(wù)的優(yōu)先級(jí)。
l 說(shuō)明: 設(shè)定該值可以節(jié)省操作系統(tǒng)使用RAM的空間。
任務(wù)的最低優(yōu)先級(jí)和最大任務(wù)數(shù)是沒(méi)有直接關(guān)系的。
注：
1>UC/OS操作系統(tǒng)中優(yōu)先級(jí)分別從(0)最高優(yōu)先級(jí)~(63)最低優(yōu)先級(jí)。其中OS_LOWEST_PRIO留給系統(tǒng)的空閑任務(wù)OSTaskIdle();OS_LOWEST_PRIO-1留給統(tǒng)計(jì)任務(wù)OSTaskStat()。操作系統(tǒng)留給用戶可分配的優(yōu)先級(jí)為：從0~OS_LOWEST_PRIO-2.
2>OS_LOWEST_PRIO和OS_MAX_TASKS是相互獨(dú)立的兩個(gè)配置常量。例如：可以設(shè)OS_MAX_TASKS為10，而OS_LOWEST_PRIO為32。此時(shí)，系統(tǒng)最多可有10個(gè)任務(wù)，用戶任務(wù)的優(yōu)先級(jí)級(jí)別可以是0~30.
3. OS_TASK_IDLE_STK_SIZE
l 作用：設(shè)置UC/OS操作系統(tǒng)中空閑任務(wù)堆棧的容量
l 說(shuō)明：設(shè)置這個(gè)常量時(shí)，要注意堆棧容量的單位不是字節(jié)，而是OS_STK
注：在UC/OS操作系統(tǒng)中堆棧統(tǒng)一用OS_STK聲明，根據(jù)不同的硬件環(huán)境，OS_STK可為不同的長(zhǎng)度。
4. OS_TASK_STAT_STK_SIZE
l 作用：設(shè)定統(tǒng)計(jì)任務(wù)的任務(wù)堆棧容量。
l 說(shuō)明：堆棧容量單位不是字節(jié)，而是OS_STK。統(tǒng)計(jì)任務(wù)堆棧的容量取決于所使用的處理器類(lèi)型，以及如下的操作：
? 進(jìn)行32位算術(shù)運(yùn)算所需的堆?？臻g;
? 調(diào)用OSTimeDly()所需的堆?？臻g;
? 調(diào)用OSTaskStatHook()所需的堆?？臻g
? 預(yù)計(jì)最大的中斷嵌套數(shù)
注：若想在統(tǒng)計(jì)任務(wù)中進(jìn)行堆棧檢查，判斷實(shí)際的堆棧使用，則需要設(shè)OS_TASK_CREATE_EXT_EN為1，并使用函數(shù)OSTaskCreateExt()建立任務(wù)。
5.TASK_STK_SIZE
l 作用：設(shè)定任務(wù)堆棧的容量。
l 說(shuō)明：該容量不在系統(tǒng)配置文件OS_CFG.H中定義，而在用戶程序中定義。堆棧容量的單位(OS_STK)與CPU類(lèi)型有關(guān)。
評(píng)論