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51單片機(jī)定時(shí)器的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2016-11-25 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

using 關(guān)鍵字用來(lái)指定中斷服務(wù)程序使用的寄存器組。用法是:using 后跟一個(gè)0 到3 的數(shù),對(duì)應(yīng)著 4 組工作寄存器。一旦指定工作寄存器組,默認(rèn)的工作寄存器組就不會(huì)被壓棧,這將節(jié)省 32 個(gè)處理周期,因?yàn)槿霔:统鰲6夹枰?2 個(gè)處理周期。這一做法的缺點(diǎn)是所有調(diào)用中斷的過(guò)程都必須使用指定的同一個(gè)寄存器組,否則參數(shù)傳遞會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。因此對(duì)于using,在使用中需靈活取舍。

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/321154.htm

8051 系列 MCU 的基本結(jié)構(gòu)包括:32 個(gè) I/O 口(4 組8 bit 端口);兩個(gè)16 位定時(shí)計(jì)數(shù)器;全雙工串行通信;6 個(gè)中斷源(2 個(gè)外部中斷、2 個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器中斷、1 個(gè)串口輸入/輸出中斷),兩級(jí)中斷優(yōu)先級(jí);128 字節(jié)內(nèi)置RAM;獨(dú)立的 64K 字節(jié)可尋址數(shù)據(jù)和代碼區(qū)。中斷發(fā)生后,MCU 轉(zhuǎn)到 5 個(gè)中斷入口處之一,然后執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)

處理程序。中斷程序的入口地址被編譯器放在中斷向量中,中斷向量位于程序代碼段的最低地址處,注意這里的串口輸入/輸出中斷共用一個(gè)中斷向量。8051的中斷向量表如下:

中斷源 中斷向量

---------------------------

上電復(fù)位 0000H

外部中斷0 0003H

定時(shí)器0 溢出 000BH

外部中斷1 0013H

定時(shí)器1 溢出 001BH

串行口中斷 0023H

定時(shí)器2 溢出 002BH

interrupt 和 using 都是 C51 的關(guān)鍵字。C51 中斷過(guò)程通過(guò)使用 interrupt 關(guān)鍵字和中斷號(hào)(0 到 31)來(lái)實(shí)現(xiàn)。中斷號(hào)指明編譯器中斷程序的入口地址中斷序號(hào)對(duì)應(yīng)著 8051中斷使能寄存器IE 中的使能位,對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:

IE寄存器 C51中的 8051的

的使能位 中斷號(hào) 中斷源

--------------------------------

IE.0 0 外部中斷0

IE.1 1 定時(shí)器0 溢出

IE.2 2 外部中斷1

IE.3 3 定時(shí)器1 溢出

IE.4 4 串口中斷

IE.5 5 定時(shí)器2 溢出

有了這一聲明,編譯器不需理會(huì)寄存器組參數(shù)的使用和對(duì)累加器A、狀態(tài)寄存器、寄存器B、數(shù)據(jù)指針和默認(rèn)的寄存器的保護(hù)。只要在中斷程序中用到,編譯器會(huì)把它們壓棧,在中斷程序結(jié)束時(shí)將他們出棧。C51 支持所有 5 個(gè) 8051 標(biāo)準(zhǔn)中斷從 0 到 4 和在 8051 系列(增強(qiáng)型)中多達(dá) 27 個(gè)中斷源。

using 關(guān)鍵字用來(lái)指定中斷服務(wù)程序使用的寄存器組。用法是:using 后跟一個(gè)0 到3 的數(shù),對(duì)應(yīng)著 4 組工作寄存器。一旦指定工作寄存器組,默認(rèn)的工作寄存器組就不會(huì)被壓棧,這將節(jié)省 32 個(gè)處理周期,因?yàn)槿霔:统鰲6夹枰?2 個(gè)處理周期。這一做法的缺點(diǎn)是所有調(diào)用中斷的過(guò)程都必須使用指定的同一個(gè)寄存器組,否則參數(shù)傳遞會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。因此對(duì)于using,在使用中需靈活取舍。

關(guān)于using:

您在文中說(shuō)明“這一做法的缺點(diǎn)是所有調(diào)用中斷的過(guò)程都必須使用指定的同一個(gè)寄存器組”是不是這個(gè)意思?

舉個(gè)例子來(lái)說(shuō):

定義一個(gè)函數(shù)

void func(unsigned char i) {

...

if(++i==0x12) {

...

}

...

}

有如下一個(gè)中斷函數(shù)

void int_0(void) interrupt 0 using 1 {

....

}

在默認(rèn)狀態(tài)下,func使用寄存器組0(BANK0),那么當(dāng)int_0調(diào)用func時(shí)是否存在當(dāng)傳遞參數(shù)時(shí)會(huì)造成參數(shù)傳遞錯(cuò)誤?

謝謝!

如果在中斷服務(wù)函數(shù) ISR 中使用寄存器,那么必須處理好 using 的使用問(wèn)題:

1、中斷服務(wù)函數(shù)使用 using 指定與主函數(shù)不同的寄存器組(主函數(shù)一般使用 Register bank 0)。

2、中斷優(yōu)先級(jí)相同的ISR 可用 using 指定相同的寄存器組,但優(yōu)先級(jí)不同的 ISR 必須使用不同的寄存器組,在 ISR 中被調(diào)用的函數(shù)也要使用 using 指定與中斷函數(shù)相同的寄存器組。

3、如果不用 using 指定,在 ISR 的入口,C51 默認(rèn)選擇寄存器組0,這相當(dāng)于中斷服務(wù)程序的入口首先執(zhí)行指令:

MOV PSW #0

這點(diǎn)保證了,沒(méi)使用 using 指定的高優(yōu)先級(jí)中斷??梢灾袛嗍褂貌煌募拇嫫鹘M的低優(yōu)先級(jí)中斷。

4、 使用 using 關(guān)鍵字給中斷指定寄存器組,這樣直接切換寄存器組而不必進(jìn)行大量的 PUSH 和 POP 操作,可以節(jié)省RAM空間,加速 MCU 執(zhí)行時(shí)間。寄存器組的切換,總的來(lái)說(shuō)比較容易出錯(cuò),要對(duì)內(nèi)存的使用情況有比較清晰的認(rèn)識(shí),其正確性要由你自己來(lái)保證。特別在程序中有直接地址訪問(wèn)的時(shí)候,一定要小心謹(jǐn)慎!至于“什么時(shí)候要用到寄存器組切換”,一種情況是:當(dāng)你試圖讓兩個(gè)(或以上)作業(yè)同時(shí)運(yùn)行,而且它們的現(xiàn)場(chǎng)需要一些隔離的時(shí)候,就會(huì)用上了。在 ISR 或使用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RTOS 中,寄存器非常有用。

寄存器組使用的原則:

1、8051 的最低32 個(gè)字節(jié)分成 4 組 8 寄存器。分別為寄存器R0 到R7。寄存器組由PSW 的低兩位選擇。在 ISR 中,MCU 可以切換到一個(gè)不同的寄存器組。對(duì)寄存器組的訪問(wèn)不可位尋址,C51 編譯器規(guī)定使用 using 或 禁止中斷的函數(shù)(#pragma disable)均不能返回 bit 類(lèi)型的值。

2、主程序(main函數(shù))使用一組,如 bank 0;低中斷優(yōu)先級(jí)的所有中斷均使用第二組,如 bank 1;高中斷優(yōu)先級(jí)的所有中斷均使用再另外一組,如 bank 2。顯然,同級(jí)別的中斷使用同一組寄存器不會(huì)有問(wèn)題,因?yàn)椴粫?huì)發(fā)生中斷嵌套;而高優(yōu)先級(jí)的中斷則要使用與低優(yōu)先級(jí)中斷不同的一組,因?yàn)橛锌赡艹霈F(xiàn)在低優(yōu)先級(jí)中斷中發(fā)生高優(yōu)先級(jí)中斷的情況。編譯器會(huì)自動(dòng)判斷何時(shí)可使用絕對(duì)寄存器存取。

3、在 ISR 中調(diào)用其它函數(shù),必須和中斷使用相同的寄存器組。當(dāng)沒(méi)用 NOAREGS 命令做明確的聲明,編譯器將使用絕對(duì)寄存器尋址方式訪問(wèn)函數(shù)選定(即用 using 或 REGISTERBANK 指定)的寄存器組,當(dāng)函數(shù)假定的和實(shí)際所選的寄存器組不同時(shí),將產(chǎn)生不可預(yù)知的結(jié)果,從而可能出現(xiàn)參數(shù)傳遞錯(cuò)誤,返回值可能會(huì)在錯(cuò)誤的寄存器組中。

舉一例子:當(dāng)需要在中斷內(nèi)和中斷外調(diào)用同一個(gè)函數(shù),假定按照程序的流程控制,不會(huì)出現(xiàn)函數(shù)的遞歸調(diào)用現(xiàn)象,這樣的調(diào)用會(huì)不會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題?若確定不會(huì)發(fā)生重入情況,則有以下兩種情況:

1、如果 ISR 和主程序使用同一寄存器組(主程序缺省使用BANK 0,若 ISR 沒(méi)有使用 using 為其指定寄存器區(qū),則缺省也使用 BANK 0),則不需其他設(shè)置。

2、如果 ISR 和主程序使用不同的寄存器組(主程序缺省使用BANK 0,ISR 使用 using 指定了其他 BANK),則被調(diào)用函數(shù)必須放在:

#pragma NOAREGS

#pragma AREGS

控 制參數(shù)對(duì)中,指定編譯器不要對(duì)該函數(shù)使用絕對(duì)寄存器尋址方式;或者也可在 Options->C51,選中“Dont use absolute register accesses”,使所有代碼均不使用絕對(duì)寄存器尋址方式(這樣,執(zhí)行效率將稍有降低)。不論以上的哪一種情況,編譯器均會(huì)給出重入警告,需手工更改 OVERLAY 參數(shù),做重入說(shuō)明。

3、還有一種辦法:如果被調(diào)用函數(shù)的代碼不是很長(zhǎng),還是將該函數(shù)復(fù)制一份,用不同的函數(shù)名代替,這種情況適合ROM有足夠多余的空間。

因此,對(duì)using關(guān)鍵字的使用,如果沒(méi)把握,寧可不用,交給編譯系統(tǒng)自己去處理好了。

interrupt xx using y

跟在interrupt 后面的xx 值得是中斷號(hào),就是說(shuō)這個(gè)函數(shù)對(duì)應(yīng)第幾個(gè)中斷端口,一般在51中

0 外部中斷0

1 定時(shí)器0

2 外部中斷1

3 定時(shí)器1

4 串行中斷

其它的根舉相應(yīng)得單片機(jī)有自己的含義,實(shí)際上c載編譯的時(shí)候就是把你這個(gè)函數(shù)的入口地址方到這個(gè)對(duì)應(yīng)中斷的跳轉(zhuǎn)地址

using y 這個(gè)y是說(shuō)這個(gè)中斷函數(shù)使用的那個(gè)寄存器組就是51里面一般有4個(gè) r0 -- r7寄存器,如果你的終端函數(shù)和別的程序用的不是同一個(gè)寄存器組則進(jìn)入中斷的時(shí)候就不會(huì)將寄存器組壓入堆棧返回時(shí)也不會(huì)彈出來(lái)節(jié)省代碼和時(shí)間

一般只有using 0,1,2,3


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