總線封鎖狀態(tài)
在特殊情況下,如果需要禁止所有發(fā)生在I2C總線上的通信活動,封鎖或關(guān)閉總線是一種可行途徑,只要掛接于該總線上的任意一個器件將時鐘線SCL鎖定在低電平上即可。
總線競爭的仲裁
總線上可能掛接有多個器件,有時會發(fā)生兩個或多個主器件同時想占用總線的情況,這種情況叫做總線競爭。I2C總線具有多主控能力,可以對發(fā)生在SDA線上的總線競爭進(jìn)行仲裁,其仲裁原則是這樣的:當(dāng)多個主器件同時想占用總線時,如果某個主器件發(fā)送高電平,而另一個主器件發(fā)送低電平,則發(fā)送電平與此時SDA總線電平不符的那個器件將自動關(guān)閉其輸出級??偩€競爭的仲裁是在兩個層次上進(jìn)行的。首先是地址位的比較,如果主器件尋址同一個從器件,則進(jìn)入數(shù)據(jù)位的比較,從而確保了競爭仲裁的可靠性。由于是利用I2C總線上的信息進(jìn)行仲裁,因此不會造成信息的丟失。
為何識別到“0”將丟失仲裁呢?因為對于OD門,只能驅(qū)動到低電平,釋放總線只能通過不驅(qū)動總線釋放,停止驅(qū)動即產(chǎn)生“1”,但是發(fā)現(xiàn)總線還是“0”,這說明還有主機在跟自己競爭總線使用權(quán),自己線驅(qū)動到“1”,確檢測到“0”,那代表自己已經(jīng)失去了仲裁。
- 主機只能在總線空閑的時侯啟動傳送。兩個或多個主機可能在起始條件的最小持續(xù)時間tHD;STA內(nèi)產(chǎn)生一個起始條件,結(jié)果在總線上產(chǎn)生一個規(guī)定的起始條件。
- 當(dāng)SCL線是高電平時,仲裁在SDA線發(fā)生;這樣,在其他主機發(fā)送低電平時,發(fā)送高電平的主機將斷開它的數(shù)據(jù)輸出級,因為總線上的電平與它自己的電平不相同。然后,進(jìn)一步獲得其的判定條件:
- 仲裁可以持續(xù)多位。首先是比較地址位。如果每個主機都試圖尋址同一的器件,仲裁會繼續(xù)比較數(shù)據(jù)位(假設(shè)主機是發(fā)送器),或者比較響應(yīng)位(假設(shè)主機是接收器)。
- I2C總線的地址和數(shù)據(jù)信息由贏得仲裁的主機決定,在仲裁過程中不會丟失信息。丟失仲裁的主機可以產(chǎn)生時鐘脈沖直到丟失仲裁的該字節(jié)末尾。
- 在串行傳輸過程中時,一旦有重復(fù)的起始條件或停止條件發(fā)送到I2C總線的時侯,仲裁過程仍在進(jìn)行。如果可能產(chǎn)生這樣的情況,有關(guān)的主機必須在幀格式相同位置發(fā)送這個重復(fù)起始條件或停止條件。
- 此外,如果主機也結(jié)合了從機功能,而且在尋址階段丟失仲裁,它很可能就是贏得仲裁的主機在尋址的器件。那么,丟失仲裁的主機必須立即切換到它的從機模式。
- I2C總線的控制只由地址或主機碼以及競爭主機發(fā)送的數(shù)據(jù)決定,沒有中央主機,總線也沒有任何定制的優(yōu)先權(quán)。
上圖顯示了兩個主機的仲裁過程當(dāng)然可能包含更多的內(nèi)容由連接到總線的主機數(shù)量決定此時產(chǎn)生DATA1 的主機的內(nèi)部數(shù)據(jù)電平與SDA 線的實際電平有一些差別如果關(guān)斷數(shù)據(jù)輸出這就意味著總線連接了一個高輸出電平這不會影響由贏得仲裁的主機初始化的數(shù)據(jù)傳輸。
時鐘信號的同步
在I2C總線上傳送信息時的時鐘同步信號是由掛接在SCL線上的所有器件的邏輯“與”完成的。SCL線上由高電平到低電平的跳變將影響到這些器件,一旦某個器件的時鐘信號下跳為低電平,將使SCL線一直保持低電平,使SCL線上的所有器件開始低電平期。此時,低電平周期短的器件的時鐘由低至高的跳變并不能影響SCL線的狀態(tài),于是這些器件將進(jìn)入高電平等待的狀態(tài)。當(dāng)所有器件的時鐘信號都上跳為高電平時,低電平期結(jié)束,SCL線被釋放返回高電平,即所有的器件都同時開始它們的高電平期。其后,第一個結(jié)束高電平期的器件又將SCL線拉成低電平。這樣就在SCL線上產(chǎn)生一個同步時鐘??梢姡瑫r鐘低電平時間由時鐘低電平期最長的器件確定,而時鐘高電平時間由時鐘高電平期最短的器件確定。
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