STM32 學(xué)習(xí)筆記_TIME定時(shí)器詳解1
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基本的基時(shí)單元就是上面提及的這幾個(gè)，下面看看3.0庫是如何實(shí)習(xí)的基本使用。
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_DeInit(TIM2); //重新將Timer設(shè)置為缺省值
TIM_InternalClockConfig(TIM2); //采用內(nèi)部時(shí)鐘給TIM2提供時(shí)鐘源
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1; //預(yù)分頻系數(shù)為36000-1，這樣計(jì)數(shù)器時(shí)鐘為72MHz/36000 = 2kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設(shè)置時(shí)鐘分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //設(shè)置計(jì)數(shù)器模式為向上計(jì)數(shù)模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 - 1; //設(shè)置計(jì)數(shù)溢出大小，每計(jì)2000個(gè)數(shù)就產(chǎn)生一個(gè)更新事件
TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseStructure); //將配置應(yīng)用到TIM2中
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); //清除溢出中斷標(biāo)志
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE); //開啟TIM2的中斷
以上是一個(gè)最基本的定時(shí)器配置的代碼，載自網(wǎng)上被轉(zhuǎn)載無數(shù)次的地方……
中斷函數(shù)自己按照需求寫，這里不多說。
在庫中的初始化函數(shù)和初始化數(shù)據(jù)類型有3類,TIM_TimeBaseInitTypeDef、TIM_OCInitTypeDef、TIM_ICInitTypeDef
與基時(shí)參數(shù)相關(guān)的數(shù)據(jù)類型是TIM_TimeBaseInitTypeDef
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;
uint16_t TIM_CounterMode;
uint16_t TIM_Period;
uint16_t TIM_ClockDivision;
uint8_t TIM_RepetitionCounter;
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;
以上是從庫stm32f10x_tim.h中截取的代碼，整體的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以中這段注釋中得知，不懂E文的要么翻字典要么翻庫函數(shù)中文翻譯
版本（當(dāng)然這個(gè)是2.0的庫，有部分會(huì)和3.0后的版本很不相同），這部分的數(shù)據(jù)類型還是很一樣的，不多說。
接著就是TIM_TimeBaseInit（）這個(gè)函數(shù)了，在stm32f10x_tim.c的224行中
void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
{
uint16_t tmpcr1 = 0;
assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
assert_param(IS_TIM_COUNTER_MODE(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode));
assert_param(IS_TIM_CKD_DIV(TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision));
tmpcr1 = TIMx->CR1;
if((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM2) || (TIMx == TIM3)||
(TIMx == TIM4) || (TIMx == TIM5))
{
tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS)));
tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode;
}
if((TIMx != TIM6) && (TIMx != TIM7))
{
tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CKD));
tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision;
}
TIMx->CR1 = tmpcr1;
TIMx->ARR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Period ;
TIMx->PSC = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_Prescaler;
if ((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM15)|| (TIMx == TIM16) || (TIMx == TIM17))
{
TIMx->RCR = TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_RepetitionCounter;
}
TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;
}
可以看3.0后的函數(shù)里把所有的TIMx都加入一個(gè)函數(shù)里面做判斷了，不需要和2.0的區(qū)分TIM1和TIM 兩類函數(shù)，比較其基本操作都一樣無非就是多了一個(gè)兩個(gè)寄存器而已。
程序中可以看到這一段：
if((TIMx == TIM1) || (TIMx == TIM8)|| (TIMx == TIM2) || (TIMx == TIM3)||
(TIMx == TIM4) || (TIMx == TIM5))
{
?
tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS)));
tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_CounterMode;
}
if((TIMx != TIM6) && (TIMx != TIM7))
{
tmpcr1 &= (uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CKD));
tmpcr1 |= (uint32_t)TIM_TimeBaseInitStruct->TIM_ClockDivision;
}
TIMx->CR1 = tmpcr1;
高級(jí)定時(shí)器和通用定時(shí)器擁有向上計(jì)數(shù)、向下技術(shù)、向上/向下模式，三種，而基本計(jì)時(shí)器只有向上計(jì)數(shù)一種，因此TIM6和TIM7木有的設(shè)置計(jì)數(shù)模式，tmpcr1首先裝入了控制寄存器CR1d 值，然后把其中DIR（位4）和CMS（位6:5）清除，然后或運(yùn)算上載入數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的值,這里代碼再跳轉(zhuǎn)到stm32f10x_tim.h中第362行
#define TIM_CounterMode_Up ((uint16_t)0x0000)
#define TIM_CounterMode_Down ((uint16_t)0x0010)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned1 ((uint16_t)0x0020)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned2 ((uint16_t)0x0040)
#define TIM_CounterMode_CenterAligned3 ((uint16_t)0x0060) 定義的是TIM_CounterMode的幾種情況，即控制計(jì)數(shù)器向上
技術(shù)或向下計(jì)數(shù)，或是向上向下交替計(jì)數(shù)，當(dāng)設(shè)置的是交替計(jì)數(shù)的情況DIR位為只讀。
TIM_ClockDivision為時(shí)鐘分配因子，其中有 0、2x、4x ，在AHB低時(shí)鐘時(shí)為提高定時(shí)精度而實(shí)用的倍頻器，位于CR1寄存器中的位9:8。這段程序便配置好了CR1寄存器，然后再看下面的程序。載入了PSC寄存器和ARR寄存器值，如果是高級(jí)定時(shí)器還有RCR寄存器值，在這一步便基本配置得差不多了，但還是發(fā)現(xiàn)函數(shù)最后還有一句 TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate; 這里在事件寄存器中做了一次軟件的事件更新觸發(fā)使得其UG位置1。
#define TIM_PSCReloadMode_Immediate ((uint16_t)0x0001)
評(píng)論