單片機(jī)解碼PPM信號(hào)
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上述代碼每個(gè)通道都要占用一個(gè)中斷口。但是一般的Arduino只有數(shù)字口2、3具有中斷功能，也就是說(shuō)只能接兩個(gè)通道。如果想使用更多的通道，就需要用mega了，mega有5個(gè)外部中斷源。其實(shí)，還有一種簡(jiǎn)單辦法可以用一個(gè)中斷接收所有通道。這就是繞過(guò)接收機(jī)的解碼電路，使用arduino直接對(duì)PPM信號(hào)解碼。這種方式麻煩的地方是需要拆開(kāi)接收機(jī)，把解碼前的PPM信號(hào)引出來(lái)。
本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201611/322110.htm
參考：http://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:38393
打開(kāi)接收機(jī)后，尋找PPM信號(hào)接口有幾種辦法：
1.
2.
3.
找到以后使用下面代碼進(jìn)行解碼。此段代碼使用查詢方式，效率較低。更有效率的辦法是使用兩個(gè)中斷。一個(gè)中斷檢測(cè)同步信號(hào)，另一個(gè)中斷處理PPM信號(hào)。ARDUINO 代碼復(fù)制打印
- //http://diydrones.com/profiles/blogs/705844:BlogPost:38393
- #define channumber4//How many channels have your radio?
- intvalue[channumber];
- voidsetup()
- {
Serial.begin(57600);//Serial Begin pinMode(3,INPUT);//Pin 3 as input - }
- voidloop()
- {
while(pulseIn(3,LOW)<5000){}//Wait for the beginning of the frame for(intx=0; x<=channumber-1; x++)//Loop to store all the channel position { value[x]=pulseIn(3,LOW); } for(intx=0; x<=channumber-1; x++)//Loop to print and clear all the channel readings { Serial.print(value[x]);//Print the value Serial.print(" "); value[x]=0;//Clear the value afeter is printed } Serial.println("");//Start a new line - }
評(píng)論