avr單片機(jī)的TWI兩線串行接口

IIC_Stop();//數(shù)據(jù)傳輸完成，發(fā)送STOP信號(hào)，釋放對(duì)總線的控制
return 1;//寫(xiě)入數(shù)據(jù)成功 ，返回1 ，用來(lái)判斷是否成功寫(xiě)入數(shù)據(jù)

}
//##############################################################################

unsigned char twi_read(unsigned char addr)
{

unsigned char Receive_Byte ;
TWBR = 2;//設(shè)定波特率


IIC_Start();//硬件發(fā)送START信號(hào)，并且清零TWINT位，使能硬件TWI，使TWI開(kāi)始工作
IIC_Wait();//等待 發(fā)送START完成 TWINT位置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x08) return 0;//檢測(cè)到TWINT位置位，比對(duì)TWSR寄存器內(nèi)的狀態(tài)量，如果正確則向下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，錯(cuò)誤返回 0


TWDR = EEPROM_BUS_ADDRESS;//芯片地址 0xA0 ，賦值給數(shù)據(jù)寄存器 TWDR ，等待發(fā)送
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);//對(duì)控制寄存器TWCR的 TWINT 位軟件寫(xiě)1進(jìn)行清零，然后 使能TWI硬件接口 ，讓TWI進(jìn)行工作，發(fā)送 TWDR寄存器 中的數(shù)據(jù)
IIC_Wait();//等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x18) return 0;//檢測(cè)到TWINT位置位，比對(duì)TWSR寄存器內(nèi)的狀態(tài)量 ， 如果正確則向下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，錯(cuò)誤返回 0


TWDR = addr;//將寫(xiě)入數(shù)據(jù)的絕對(duì)地址 ，賦值給數(shù)據(jù)寄存器 TWDR ，等待發(fā)送
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);//對(duì)控制寄存器TWCR的 TWINT 位軟件寫(xiě)1進(jìn)行清零，然后 使能TWI硬件接口 ，讓TWI進(jìn)行工作，發(fā)送 TWDR寄存器 中的數(shù)據(jù)
IIC_Wait();//等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x28) return 0;//檢測(cè)到TWINT位置位，比對(duì)TWSR寄存器內(nèi)的狀態(tài)量 ， 如果正確則向下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，錯(cuò)誤返回 0


IIC_Start();//硬件發(fā)送 RESTART 信號(hào)，并且清零TWINT位，使能硬件TWI，使TWI開(kāi)始工作
IIC_Wait();//等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x10) return 0;//檢測(cè)到TWINT位置位，比對(duì)TWSR寄存器內(nèi)的狀態(tài)量 ， 如果正確則向下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，錯(cuò)誤返回 0


TWDR = 0xA1;//芯片地址 0xA0 并注明是讀取操作（最后一位為 1 ），賦值給數(shù)據(jù)寄存器 TWDR ，等待發(fā)送
TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);//對(duì)控制寄存器TWCR的 TWINT 位軟件寫(xiě)1進(jìn)行清零，然后 使能TWI硬件接口 ，讓TWI進(jìn)行工作，發(fā)送 TWDR寄存器 中的數(shù)據(jù)
IIC_Wait();//等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x40) return 0;//檢測(cè)到TWINT位置位，比對(duì)TWSR寄存器內(nèi)的狀態(tài)量 ， 如果正確則向下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，錯(cuò)誤返回 0


TWCR = (1 << TWINT) | (1 << TWEN);//對(duì)控制寄存器TWCR的 TWINT 位軟件寫(xiě)1進(jìn)行清零，然后 使能TWI硬件接口 ，讓TWI進(jìn)行工作，發(fā)送 TWDR寄存器 中的數(shù)據(jù)
IIC_Wait();//等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢 TWINT重新置位
if ((TWSR & 0xF8) != 0x58) return 0;//檢測(cè)到TWINT位置位，比對(duì)TWSR寄存器內(nèi)的狀態(tài)量 ， 如果正確則向下進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，錯(cuò)誤返回 0
Receive_Byte = TWDR;//讀取到的數(shù)據(jù)放到局部變量里


IIC_Stop();//數(shù)據(jù)傳輸完成，發(fā)送STOP信號(hào)，釋放對(duì)總線的控制

return Receive_Byte;//將讀取到的數(shù)據(jù)作為函數(shù)的輸出

}
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void main(void)
{
uchar c,d;
Uart_Init();//串口初始化
delay_us(20);
Uart_Transmit(0x55);//測(cè)試串口

c = twi_write(0x51,0xf8);//在地址0x51里寫(xiě)入數(shù)據(jù)0x22
Uart_Transmit(c);//將返回值發(fā)送到串口測(cè)試是否寫(xiě)入成功

delay_ms(2);

d = twi_read(0x51);//將地址0x51里的數(shù)據(jù)讀出來(lái)
Uart_Transmit(d);//將讀取到的數(shù)據(jù)發(fā)送串口
while(1);
}