搭建使用 RTX51-Tiny 的 C51 Keil 項目環(huán)境
選擇芯片庫,我這里用的是 STC:
Keil 默認(rèn)的芯片庫里面,是沒有 STC 的芯片的,可以按照下面的步驟將 STC 的芯片庫加入到 keil 中:
- 從宏晶官網(wǎng)下載 UV3.CDB
- 將UV3.CDB改名為STC.CDB,拷貝到Keil安裝目錄的UV4子目錄下
- 修改Keil安裝目錄下的TOOLS.ini文件,在[C51]上方添加:CDB0=UV4STC.CDB("STC Chip")
- 建立新項目,然后就可以選擇對應(yīng)的芯片數(shù)據(jù)庫了
(個人筆記:這部分完全可以用最新版的STC-ISP,選項卡“keil仿真設(shè)置”,點“添加STC仿真驅(qū)動 到Keil中添加型號和頭文件到keil中”,就行了,簡單易行)
然后,選擇芯片:
問你是否需要自動包含啟動代碼,選“否”(除非你要改程序起始地址什么的):
改改 Target 的名字,看上去好看些,然后設(shè)置項目屬性:
寫好晶振頻率并選擇“RTX-51 Tiny”作為操作系統(tǒng),這樣 Keil 會自動將 lib 文件編譯到輸出中(Memory Model 用 Small 比較好,免得每次聲明變量都寫 data 修飾):
然后選擇 output、listing 目錄到前面建立好的目錄結(jié)構(gòu):
然后,忽略調(diào)用警告信息(這個警告會提醒你哪些函數(shù)定義了但是未被調(diào)用,很討厭!):
設(shè)置好調(diào)試選項(STC12A5C60S2 支持 ISD-51 進(jìn)行在線調(diào)試,不過,實際用下來用處不大,外圍硬件模塊根本不會跟著斷點等你,還是先用軟件模擬調(diào)試好了再說):
接下來,將常用的庫文件拖到 lib 目錄中:
- ISD51.h,ISD51.A51 用于在線調(diào)試
和串口 0 沖突,慎用 - stc12c51a.h 單片機自帶的頭文件
- Conf_tny.A51
RTX-51 Tiny 的配置程序
Conf_tny.A51 還是需要做點兒修改的:
- INT_CLOCK,定義每個計時中斷對應(yīng)的時鐘周期數(shù),默認(rèn) 10000,我改成 1000 了 ;)
這個值會影響 os_wait 第二個參數(shù)的長短。例如,ow_wait(K_TMO, 5, 0) 等待 5 個計時周期,也就是等待 5000 個時鐘周期。 - TIMESHARING,每個任務(wù)分到的時鐘中斷數(shù)量。默認(rèn)是 5。
這樣,每個任務(wù)都會被分配 5000 個時鐘周期的任務(wù)時間,到期以后,任務(wù)將被掛起,其它處于 READY 狀態(tài)的任務(wù)會運行。
如果這個值是 0,那么,Round Robin 的任務(wù)輪詢算法會停止,必須你自己手動 os_send_signal 或者 os_switch_task 來切換任務(wù)。某些時候,這樣會提高實時性。 - RAMTOP。指定了可用 RAM 的頂部地址,默認(rèn)是 0FFH,即 256 字節(jié) RAM。
就 STC 這塊芯片來說,這樣的默認(rèn)設(shè)置在任務(wù)代碼非常短小時沒有問題,但是,如果任務(wù)代碼較長,建議還是改小點兒,比如 0CFH。原因不明,但可能是因為高 128 字節(jié) RAM 的直接存取方式是讀寫的特殊寄存器,我發(fā)現(xiàn)會和 RTX-51 Tiny 沖突,產(chǎn)生error 65 access violation at 0x3480 之類的運行錯誤。
敲一段代碼先跑跑(軟件調(diào)試,Ctrl+F5):
可以看見監(jiān)視窗口里面,c0, c1 亂跳:
再來一段代碼,看看 Keil 的高級功能(邏輯分析):
現(xiàn)在可以看波形了:
環(huán)境搞定,記得提交到配置庫。下面就可以開始移植代碼到新的基于 RTX-51 Tiny 的項目中了。
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