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MSP430F5529 （七）定時(shí)器B

作者： 時(shí)間：2016-11-28 來源：網(wǎng)絡(luò) 收藏
7.2.5捕獲/比較控制寄存器TB0CCTL0-TB0CCTL6：
CM：捕獲模式設(shè)定 00不捕獲
01上升沿捕獲
10下降沿捕獲
11上升和下降沿都捕獲
CCIS：捕獲源的選擇 00CCIxA
01CCIxB
10GND
11VCC
SCS：同步捕獲源，設(shè)定是否與時(shí)鐘同步
0異步捕獲
1同步捕獲
CLLD：比較寄存器緩沖裝載模式選擇。
00 TB0CCRn的值（改變時(shí)）立即裝載到TB0CLn
01當(dāng)TB0R的值計(jì)到0時(shí)，進(jìn)行裝載
10增模式或者連續(xù)模式下，TBR0值計(jì)到0時(shí)，進(jìn)行裝載；
增減模式下，TBR0計(jì)數(shù)到TBCL0時(shí)，開始裝載；
11TBR0計(jì)數(shù)到TBCL0時(shí)，開始裝載；
CAP： 0-比較模式 1-捕獲模式
OUTMOD：輸出模式控制位。同TA一模一樣
CCIE：中斷使能，該位允許相應(yīng)的CCIFG標(biāo)志中斷請(qǐng)求。
0-中斷禁止 1-中斷允許
CCI：捕獲比較輸入，所選擇的輸入信號(hào)可以通過該位讀取
OUT：對(duì)于輸出模式0，該位直接控制輸出狀態(tài)。
0-輸出低電平 1-輸出高電平
COV：捕獲溢出位。該位表示一個(gè)捕獲溢出發(fā)出，COV必須由軟件復(fù)位。
0-沒有捕獲溢出發(fā)生1-有捕獲溢出發(fā)生
CCIFG：捕獲比較中斷標(biāo)志位。
0-沒有中斷掛起 1-有中斷掛起
7.2.6 中斷向量寄存器TB0IV
同TAIV一樣，里面存放一個(gè)數(shù)字編號(hào)。
7.3重點(diǎn)講TB和TA的不同之處
7.3.1沒有再把CCI信號(hào)鎖存了
TA作捕獲器的時(shí)候，CCI為捕獲信號(hào)，然后CCI被鎖存輸出 為SCCI；
但是，TB沒有鎖存。也就是說只能從CCI位查看輸入信 號(hào)了。
7.3.2計(jì)數(shù)值位數(shù)可調(diào)了（其實(shí)無所謂，都可以16位那干嘛不用）
TA的計(jì)數(shù)值寄存器TAR只能是16位（0XFFFFh）；
TB的計(jì)數(shù)值寄存器TBR可以選擇是16、12、10、8位；
7.3.3兩級(jí)緩沖比較器（比較模式下）
TA里面，我們?cè)赥ACCRn中寫入要比較的數(shù)值，然后讓TAR中的計(jì)數(shù)值和TACCRn比較，如果相等了，相應(yīng)的標(biāo)志位就會(huì)置位；
TB里面，不僅有TB0CCRn，還多了一個(gè)二級(jí)緩存器TB0CLn。TB0CLn不能被直接進(jìn)行操作，它的值只能來源于TB0CCRn。計(jì)數(shù)的時(shí)候，TB0R中的計(jì)數(shù)值不和TB0CCRn比較，而是和TB0CLn進(jìn)行比較。
二級(jí)緩沖是為了防止我們?cè)谛薷腡B0CCRn的值的時(shí)候，對(duì)計(jì)數(shù)產(chǎn)生影響。因?yàn)橛?jì)數(shù)器不直接和TB0CCRn比較，而是TB0CCRn把值賦給TB0CLn，由TB0CLn去和TB0R進(jìn)行比較。所以也就有了CLLD位控制比較寄存器緩沖裝載模式：（當(dāng)向TB0CCRn中重新寫數(shù)時(shí)）
00TB0CCRn的值立即裝載到TB0CLn
01當(dāng)TB0R的值計(jì)到0時(shí)，進(jìn)行裝載
10增模式或者連續(xù)模式下，TBR0值計(jì)到0時(shí)，進(jìn)行裝載；
增減模式下，TBR0計(jì)數(shù)到TBCL0時(shí)，開始裝載；
11 TBR0計(jì)數(shù)到TBCL0時(shí)，開始裝載；
7.3.4比較器可以被分組
TA沒有二級(jí)緩沖寄存器，而且本來的TACCRn也只能被單 獨(dú)使用。
對(duì)于TB：
TBCLGGRP：TB0CLn二級(jí)緩沖寄存器分組控制
00：每個(gè)TB0CLn獨(dú)立使用
01：TB0CL1+TB0CL2作為一組（TB0CCR1的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
TB0CL3+TB0CL4作為一組（TB0CCR3的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
TB0CL5+TB0CL6作為一組（TB0CCR5的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
10：TB0CL1、2、3一組，（TB0CCR1的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
TB0CL4、5、6一組，（TB0CCR4的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
11：TB0CL0、1、2、3、4、5、6整合為一組，
（TB0CCR1的CLLD位控制整組數(shù)據(jù)更新）
所謂的分組，就是該組的數(shù)據(jù)要同時(shí)更新。
以10模式下的TB0CL1、2、3這組為例：
TB0CCTL1中的CLLD設(shè)置為01，即TB0R計(jì)數(shù)到0時(shí)，TB0CCR1就會(huì)把值裝載（更新）到TB0CL2中，同時(shí)TB0CCR2就會(huì)把值裝載（更新）到TB0CL2中，同時(shí)TB0CCR3也會(huì)把值裝載（更新）到TB0CL3中。無論TB0CCRn中的值有幾個(gè)發(fā)生了變化，但它們都只會(huì)同時(shí)更新TB0CLn。
一個(gè)重要的應(yīng)用：
如圖，增減模式下，可以用來產(chǎn)生有死區(qū)時(shí)間（dead time）的信號(hào)。
我們知道有一種H橋電路結(jié)構(gòu)，該電路有一般有兩個(gè)輸入端，而且這兩個(gè)輸入端（1和2）嚴(yán)禁同時(shí)輸入高電平。那么該怎么產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)該電路的信號(hào)呢：
但是，如果我們想要在系統(tǒng)運(yùn)行的時(shí)候，修改死區(qū)時(shí)間怎么辦。那只有修改
比較器里面的數(shù)值了。這樣就有問題了，如果兩個(gè)比較器數(shù)值沒有同時(shí)修改，那么就有可能產(chǎn)生同時(shí)為高電平的情況，這就很危險(xiǎn)了。所以，我們把比較器分組，這樣數(shù)據(jù)同時(shí)更新，就不會(huì)有這樣的擔(dān)心了。
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