基于51單片機(jī)的無(wú)線遙控自行車風(fēng)火輪程序

b=s;
}

/****************************
初始化函數(shù)
*****************************/
void init()
{
uchar a=8;//發(fā)送循環(huán)次數(shù)
uchar h1,h2,h3,h4;

delay_ms(50);
beep();
delay_ms(50);//測(cè)試蜂鳴器

led=0;
delay_ms(100);
led=1;
delay_ms(100);//測(cè)試led

//測(cè)試排燈，亮
oe1=0;
oe2=0;
oe3=0;
oe4=0;
h4=0xFF;
st_cp4=0;
while(a--)//發(fā)送第4個(gè)8位
{ds4=h4&0x80;
sh_cp4=0;
h4=h4<<1;
sh_cp4=1;
}
a=8;

h3=0xFF;
st_cp3=0;
while(a--)//發(fā)送第3個(gè)8位
{ds3=h3&0x80;
sh_cp3=0;
h3=h3<<1;
sh_cp3=1;
}
a=8;

h1=0xFF;
st_cp1=0;
while(a--)//發(fā)送第1個(gè)8位
{ds1=h1&0x80;
sh_cp1=0;
h1=h1<<1;
sh_cp1=1;
}
a=8;

h2=0xFF;
st_cp2=0;
while(a--)//發(fā)送第2個(gè)8位
{ds2=h2&0x80;
sh_cp2=0;
h2=h2<<1;
sh_cp2=1;
}
a=8;
st_cp1=1;
st_cp2=1;
st_cp3=1;
st_cp4=1;

delay_ms(100);

//測(cè)試排燈，滅
oe1=0;
oe2=0;
oe3=0;
oe4=0;
h4=0x00;
st_cp4=0;
while(a--)//發(fā)送第4個(gè)8位
{ds4=h4&0x80;
sh_cp4=0;
h4=h4<<1;
sh_cp4=1;
}
a=8;

h3=0x00;
st_cp3=0;
while(a--)//發(fā)送第3個(gè)8位
{ds3=h3&0x80;
sh_cp3=0;
h3=h3<<1;
sh_cp3=1;
}
a=8;


h1=0x00;
st_cp1=0;
while(a--)//發(fā)送第1個(gè)8位
{ds1=h1&0x80;
sh_cp1=0;
h1=h1<<1;
sh_cp1=1;
}
a=8;

h2=0x00;
st_cp2=0;
while(a--)//發(fā)送第2個(gè)8位
{ds2=h2&0x80;
sh_cp2=0;
h2=h2<<1;
sh_cp2=1;
}
a=8;
st_cp1=1;
st_cp2=1;
st_cp3=1;
st_cp4=1;

delay_ms(50);
}

/*****************************
主函數(shù)
*****************************/
void main()
{
IP=0x05;//設(shè)定兩個(gè)外部中斷為你高優(yōu)先級(jí)
TMOD=0x01; //定時(shí)器T0工作在方式1
ET0=1; //允許定時(shí)器T0中斷
TH0=(65536-10000)/256; //定時(shí)器T0高八位賦初值 10ms
TL0=(65536-10000)%256; //定時(shí)器T0低八位賦初

IT0=1;//P3.2下降沿觸發(fā)
EX0=1;//開外部中斷0

IT1=1;//P3.3下降沿觸發(fā)
EX1=1;//外部1

EA=1;//開總中斷

modle0=0;
modle1=0;

t=0;
time=0;
man=1;//上電時(shí)為慢狀態(tài)

enable=1;//上電使能
moshi=1;//

s=0;
b=0;

fmq=1;//等于1的時(shí)候關(guān)蜂鳴器
led=1;//等于1關(guān)閉led

init();//初始化

while(1)
{
if(enable==1)//使能有效
{
/*********模式0*************/
if(moshi==0)//模式0下顯示靜態(tài)畫面
{
if(time>=10&&time<=70&&t<=70)
{ //判斷速度如果小于10，則程序反應(yīng)不過(guò)來(lái)
if(man==1)
{
man=0;
beep();
}
}
if(time>70||t>70)
{
if(man==0)
{
man=1;
beep();
}
}

if(man==0)
{
led=1;
oe1=0;
oe2=0;
oe3=0;
oe4=0;
display(modle0);//速度正常則根據(jù)modle顯示靜態(tài)畫面
}
if(man==1)
{
oe1=1;
oe2=1;
oe3=1;
oe4=1;
shan();//當(dāng)速度太慢，關(guān)閉595，開LED閃爍
}
}
/*******模式1*************/
if(moshi==1)//模式1下顯示動(dòng)態(tài)畫面
{
/*判斷速度如果小于10，則程序反應(yīng)不過(guò)來(lái)*/
/*這個(gè)t小于等于70，可以避免突然剎車的時(shí)候，蜂鳴器響不停*/
if(time>=10&&time<=70&&t<=70)
{
if(man==1)
{
man=0;
beep();
}
}
if(time>70||t>70||t==0)
{
oe1=1;
oe2=1;
oe3=1;
oe4=1;
shan1();//當(dāng)速度太慢，關(guān)閉595，開LED閃爍1
if(man==0)
{
man=1;
beep();
}
}

if(modle1==0&&man==0)
{
led=1;
oe1=0;
oe2=0;
oe3=0;
oe4=0;
zidong();//自動(dòng)切換畫面
display(z1);
}
if(modle1==1)
{
led=1;
oe1=0;
oe2=0;
oe3=0;
oe4=0;
kaisan();//開傘效果
}

if(modle1==2&&man==0)
{
led=1;
oe1=0;
oe2=0;
oe3=0;
oe4=0;
sudu();//速度越快，亮燈越多
}
}

}
if(enable==0)
{
oe1=1;
oe2=1;
oe3=1;
oe4=1;
huxi();//使能無(wú)效，關(guān)595，開LED呼吸
}
}
}

/*********************************
外部中斷O
*********************************/
void intersvr0() interrupt 0
{
huan();//畫面切換
TR0=0;//每切換畫面都從新開始運(yùn)行
t=0;
time=0;
}

/**********************************
外部中斷1
**********************************/
void intersvr1() interrupt 2
{
TR0=1;//開啟定時(shí)器T0中斷
time=t;
if(t>=10)
time1=(t*1000-9500)/256;
/*轉(zhuǎn)換成10us，減掉程序執(zhí)行的95ms 再265等份*/
/*因?yàn)閡s延時(shí)函數(shù)最小單位是10us，所以轉(zhuǎn)換成10us為單位*/
t=1;
s=s+y;
if(s>=31||s==0)
{
y=y*(-1);
}
if(moshi==1&&modle1==0)
z0++;
}

/*********************************
定時(shí)器T0的中斷
**********************************/
void T0int() interrupt 1
{
t++;
if(t>127)//1.28s每圈，25寸輪子周長(zhǎng)2.14m，速度是每小時(shí)6公里
t=127;
TH0=(65536-20000)/256;//定時(shí)器T0高八位賦初值 10ms
TL0=(65536-20000)%256;//定時(shí)器T0低八位賦初
}