C8051F的nRF24L01 PTR6000無線收發(fā)
//接收函數(shù),接收返回1表示有數(shù)據(jù)收到
uchar nRF24L01_RxPacket(uchar *rx_buf)
{
uchar sta;
uchar revale=0;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F);
SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//定義接收通道號(hào)本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/201611/324033.htm
CE_HIGH; //開始接收數(shù)據(jù)
delay(130);
sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS);//接收狀態(tài)寄存器,用于判斷是否收到數(shù)據(jù)
if(sta&0x40)
{
CE_LOW; //結(jié)束接收數(shù)據(jù)
SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);
revale=0xff;
}
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //接收復(fù)位
return revale;
}
void nRF24L01_TxPacket(uchar *tx_buf) //發(fā)送函數(shù)
{
CE_LOW;
SPI_RW_Buf(WRITE_REG+TX_ADDR,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH); //給發(fā)送寄存器寫入地址,寬度為TX_ADR_WIDTH
SPI_RW_Buf(WRITE_REG+RX_ADDR_P0,TX_ADDRESS,TX_ADR_WIDTH);//給接收寄存器寫入地址,寬度也為TX_ADR_WIDTH
SPI_Read_Buf(RX_ADDR_P0,rx_buf,TX_ADR_WIDTH);
SPI_RW_Buf(WR_TX_PLOAD,tx_buf,TX_PLOAD_WIDTH); //向發(fā)送寄存器寫入TX_PLOAD_WIDTH寬度的數(shù)據(jù),
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0E); //配置為PWR_UP位,使能CRC,16位校驗(yàn),發(fā)送模式
CE_HIGH;
delay(100);
CE_LOW;
}
void nRF24L01_Config() //nRF24L01的配置函數(shù)
{
CE_LOW;//芯片使能
CSN_HIGH;//SPI復(fù)位
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+CONFIG,0X0F); //使能接收模式
SPI_Read(CONFIG);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_AA,0X01);//數(shù)據(jù)通道0自動(dòng)應(yīng)答
SPI_Read(EN_AA);
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+EN_RXADDR,0X01); //通道0允許
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_AW,0X02); //設(shè)置地址寬度為4字節(jié)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+SETUP_RETR,0X1A);//建立自動(dòng)重發(fā),500+86us,10次重發(fā)
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_CH,0x02);//設(shè)置工作通道頻率
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RF_SETUP,0X07);//設(shè)置工作通道傳輸速率為1Mbps,發(fā)射功率為0dBm
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+RX_PW_P0,RX_PLOAD_WIDTH);//設(shè)置通道0有效數(shù)據(jù)寬度RX_PLOAD_WIDTH
}
void SPI(void) //SPI初始化
{
SPI0CFG=0x40;
SPI0CN=0x01; //0000 0001最后一位是SPI使能位 SPI工作在三線主方式
SPI0CKR=0x2f; //SPI時(shí)鐘頻率設(shè)置為150kHz 0x6f 0x2f
}
void Interrupt_int(void) //中斷設(shè)定
{
IE=0x40; //允許SPI中斷請(qǐng)求
IP=0x00; //SPI為低優(yōu)先級(jí)
}
void pio(void) // 端口配置
{
P0MDIN=0xff; //禁止模擬輸入,0為模擬,1為數(shù)字
P0MDOUT=0xff; //0為開漏,1為推挽(ff)
P0SKIP=0x00;
P1MDIN=0xff;
P1MDOUT=0xff; //低四位用于138
P2MDIN=0xff; //禁止模擬輸入,0為模擬,1為數(shù)字
P2MDOUT=0xff; //0為開漏,1為推挽(ff)
P3MDIN=0xff;
P3MDOUT=0xff; //低四位用于138
XBR0=0x02;
XBR1=0x40;
//P0=0xff;
}
void sysclk(void);
void pio(void);
void SPI(void);
void Interrupt_int(void);
void delay(uint i);
void dat_int(void);
void main(void) //主程序
{
PCA0MD &= ~0x40;// 關(guān)閉看門狗
pio();
sysclk();
SPI(); //SPI0DAT是SPI的數(shù)據(jù)寄存器
Interrupt_int();
EA=0;
dat_int();
nRF24L01_Config(); //nRF24L01的配置函數(shù)
while(1)
{
//nRF24L01_TxPacket(tx_buf);
nRF24L01_RxPacket(rx_buf);
sta=SPI_Read(READ_REG+FIFO_STATUS);
P1=rx_buf[2];
delay(10000);
if(rx_buf[2]==0xc7)break;
}
while(1)
{
nRF24L01_TxPacket(tx_buf); //發(fā)送函數(shù)
sta=SPI_Read(READ_REG+STATUS); //發(fā)送程序復(fù)位
if(sta&0x20)
{
c=1;
SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);
CSN_LOW; //清除發(fā)送寄存器的值
SPI_RW(FLUSH_TX);
CSN_HIGH;
}
delay(10000);
}
}
評(píng)論