單片機(jī)智能家居之-窗簾控制器（上電自動識別位置）
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void Flash_Program_CSP() //flash寫入充電時間時間和功率
{
uchar j;
EA =0;
//VDM0CN = 0x80;
//RSTSRC = 0x02;
//FLSCL = 0x80;
PSCTL |= 0x01; //允許寫
for(j =0;j<7;j++)
{
FLKEY = 0xa5;
FLKEY = 0xf1;
CST_x[j] = Between[j];//寫數(shù)據(jù)到FLASH
}
PSCTL&=~0x01; //禁止寫
EA = 1;
}
void main ()
{
uchar m = 0;
uchar n = 0;
uchar k = 0;
//uchar i;
Init_Device();//初始化
Flage = CST_c[0];//讀取FLASH內(nèi)參數(shù)
TMR3CN = 0x04;
while(1)
{
switch(Flage)
{
case 0xff:
{
if(HER)
{
ZJDQ = 0;//最初上電默認(rèn)開始把窗簾拉上
}
if(!HER)
{
ZJDQ = 1;//檢測到右側(cè)霍爾信號，停止電機(jī)
if(!m)//只有m=0時，存儲一次標(biāo)志到FLASH;保證FLASH壽命
{
m = 1;
Between[0] = 0x3d;//存儲當(dāng)前狀態(tài)標(biāo)志到FLASH,以備下次調(diào)用
Flash_Erase_CSP();
Flash_Program_CSP();
m = 1;//寫完一次后置1，靠重上電清零
}
}
}
break;
case 0x3d:
{
if(HEL)
{
FJDQ = 0;//開始把窗簾拉開
}
else
{
FJDQ = 1;//檢測到左側(cè)霍爾信號，停止電機(jī)
if(!n)//只有n=0時，存儲一次標(biāo)志到FLASH;保證FLASH壽命
{
Between[0] = 0xd3;
Flash_Erase_CSP();
Flash_Program_CSP();
n = 1;//寫完一次后置1，靠重上電清零
}
}
}
break;
case 0xd3:
{
if(HER)
{
ZJDQ = 0;//開始把窗簾拉上
}
else
{
ZJDQ = 1;//檢測到右側(cè)霍爾信號，停止電機(jī)
if(!k)//只有k=0時，存儲一次標(biāo)志到FLASH;保證FLASH壽命
{
Between[0] = 0x3d;//存儲當(dāng)前狀態(tài)標(biāo)志到FLASH,以備下次調(diào)用
Flash_Erase_CSP();
Flash_Program_CSP();
k = 1; //存儲一次后置1，靠重上電清零
}
}
}
break;
default:break;
}
}
}
//-----------------------------------------------------------------------------
//TIMER3中斷
//-----------------------------------------------------------------------------
void Timer3_ISR(void) interrupt 14
{
static uchar count;
TMR3CN &=~(0x80); //清標(biāo)志位
count++;
if(count == 20) //500ms
{
count = 0;
LED = ~LED;//LED閃爍
}
}本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201612/324184.htm
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