機(jī)器視覺系統(tǒng)中常用工業(yè)相機(jī)的分類
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BAYER彩色攝像機(jī)原理圖
3CCD彩色攝像機(jī)原理圖
線陣攝像機(jī)是一種比較特殊的形式，其像元是一維線狀排列的，即只有一行像元，每次只能采集一行的圖像數(shù)據(jù)，只有當(dāng)攝像機(jī)與被攝物體在縱向相對運(yùn)動(dòng)時(shí)才能得到我們平?？吹降亩S圖像。所以在機(jī)器視覺系統(tǒng)中一般用于被測物連續(xù)運(yùn)動(dòng)的場合，尤其適合于運(yùn)動(dòng)速度較快、分辨率要求較高的情況。
黑白攝像機(jī)，也是最常用的線陣攝像機(jī)，每個(gè)像素點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)像元，采集得到的是灰度圖像。
3Line彩色攝像機(jī)，該攝像機(jī)的具有R、G、B三行像元，分別對紅、綠、蘭三種波長的光敏感，所以每個(gè)像素點(diǎn)都會對應(yīng)R、G、B三個(gè)通道的數(shù)值，形成彩色的圖像數(shù)據(jù)。需要注意的是，由于R、G、B三行像元在同一時(shí)刻所采集的并非同一位置的信息（見圖），在實(shí)際應(yīng)用中需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校正才能得到所需的彩色圖像。一般的攝像機(jī)都提供內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)動(dòng)校正處理的功能，但對于對比度非常高的圖像邊緣還是容易出現(xiàn)色彩失真的現(xiàn)象。
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