三菱PLC的指令系統(tǒng)和編程規(guī)則及注意事項(xiàng)

RST指令可以對(duì)定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器的內(nèi)容清零。還可以用來(lái)復(fù)位積算定時(shí)器（T246~T255）和計(jì)數(shù)器。

圖5　SET、RST指令

7、脈沖輸出指令PLS、PLY

PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，而PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，這兩條指令都是2程序步，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。

PLS、PLF指令的使用說(shuō)明如圖6所示。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作（置1），即PLS指令使M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖，而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作；PLF指令使元件M1產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖。

圖6　PLS、PLY指令

8、空操作指令NOP

NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)的程序步指令?？删幊绦蚩刂破鞯木幊唐饕话愣加兄噶畹牟迦牒蛣h除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。執(zhí)行完清除用戶(hù)存儲(chǔ)器的操作后，用戶(hù)存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?p>9、程序結(jié)束指令END

END是一條無(wú)目標(biāo)元件的程序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，若在程序最后寫(xiě)入END指令，則END以后的程序不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。要注意的是，在執(zhí)行END指令時(shí)，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。

二、編程規(guī)則及注意事項(xiàng)

三菱plc的梯形圖編程規(guī)則與OMRON　PLC的編程規(guī)則基本相同。下列各圖（圖7～圖10）中左邊的均是錯(cuò)誤或不當(dāng)?shù)膶?xiě)法，右邊才是正確的寫(xiě)法。

（1）每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數(shù)量限制。

（2）梯形圖每一行都是從左邏輯母線開(kāi)始，線圈接在最右邊，即線圈右邊不允許再有觸點(diǎn)，如圖7所示。

圖7　輸出線圈的位置

（3）線圈不能直接接在左邊母線上，如有需要可在線圈之前加一常閉觸點(diǎn)。

（4）為簡(jiǎn)化程序并節(jié)省程序步數(shù)，應(yīng)將串聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在上方，并聯(lián)觸點(diǎn)多的回路寫(xiě)在左方，如圖8所示。

圖8　節(jié)省指令的寫(xiě)法

在一個(gè)程序中，同一編號(hào)的線圈如果使用兩次，稱(chēng)為雙線圈輸出，這很容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免，如圖9所示。

圖9　雙線圈的處理

在梯形圖中并沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析PLC的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有“電流”流動(dòng)，這個(gè)“電流”只能在梯形圖中從左向右單方向流動(dòng)，不能雙向流動(dòng)，層次的改變只能從上向下，如圖10所示。

圖10　橋式電路的處理