伺服控制電路的電磁兼容設(shè)計(jì)
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時(shí)間：2016-12-16
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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a/d轉(zhuǎn)換器使用時(shí)的布線技巧
a/d轉(zhuǎn)換器中同時(shí)包括了數(shù)字部分和模擬部分，采樣/保持、比較器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器的大部分都是模擬的，電路的其余部分是數(shù)字的，因此，轉(zhuǎn)換器所需的大部分電流都用于內(nèi)部模擬電路，數(shù)字電路只需要很少的電流。轉(zhuǎn)換器可能有多個(gè)電源和地引腳。因?yàn)橐_標(biāo)號(hào)分為數(shù)字和模擬兩種，所以引腳名經(jīng)常會(huì)引起誤解。其實(shí)這些標(biāo)號(hào)并非刻意描述轉(zhuǎn)換器到pcb的連接，而是確定了數(shù)字和模擬電流如何流出芯片。因此為了避免數(shù)字電路噪聲對(duì)模擬部分的干擾，通常在模擬平面上連接a/d轉(zhuǎn)換器的所有電源和地引腳。
通常從a/d轉(zhuǎn)換器引出兩種地引腳：agnd和dgnd。當(dāng)對(duì)a/d轉(zhuǎn)換器進(jìn)行布線時(shí)，agnd和dgnd都應(yīng)該連接到低噪聲的模擬地平面上。模擬和數(shù)字電源也應(yīng)該連接到模擬電源平面或者至少連接到模擬電源線，在每個(gè)電源引腳接適當(dāng)?shù)呐月冯娙荩叶弑M可能地靠近。與輸入信號(hào)有關(guān)的com引腳或in引腳應(yīng)該盡量靠近信號(hào)地連接。
對(duì)于高分辨率的逐次逼近型a/d轉(zhuǎn)換器（16位以上），在將這些器件與單片機(jī)相連時(shí)，盡管這些類(lèi)型的轉(zhuǎn)換器通常在數(shù)字輸出側(cè)有內(nèi)部雙緩沖器，還是要使用外部的三態(tài)輸出數(shù)字緩沖器緩沖。這些緩沖器除了具有高驅(qū)動(dòng)能力外，還有隔模擬和數(shù)字電路的作用，可進(jìn)一步將轉(zhuǎn)換器中的模擬電路與數(shù)字總線噪聲隔離開(kāi)。這種系統(tǒng)的正確電源策略如圖2所示。
由于單片機(jī)給出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)功率較小，所以控制指令先通過(guò)功放（放大裝置）放大后才傳送給作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)。功放的開(kāi)關(guān)過(guò)程和電機(jī)的運(yùn)動(dòng)通常會(huì)帶來(lái)能量較大的高頻噪聲，對(duì)數(shù)字電路和模擬電路產(chǎn)生較大影響。因此驅(qū)動(dòng)電路需要額外考慮一些電磁兼容性的設(shè)計(jì)。
為了避免驅(qū)動(dòng)電路中的高頻噪聲對(duì)數(shù)字電路和模擬電路產(chǎn)生影響，在pcb板上單獨(dú)劃出一塊地方，作為驅(qū)動(dòng)電路的布線區(qū)域。提供獨(dú)立的電源和地給驅(qū)動(dòng)電路。該電源和地與數(shù)字電源、地和模擬電源、地都不相連。對(duì)于信號(hào)，在驅(qū)動(dòng)電路和數(shù)字電路之間接光耦進(jìn)行光電隔離，以保證驅(qū)動(dòng)電路中的高頻噪聲不會(huì)傳送到數(shù)字部分和模擬部分。總之保證驅(qū)動(dòng)電路上所有的電源、地、信號(hào)都與電路的其它部分完全隔離。
實(shí)驗(yàn)結(jié)果
圖3直觀的給出了文中提及的電磁兼容性設(shè)計(jì)方案。
結(jié)語(yǔ)
根據(jù)前面討論的幾部分內(nèi)容，在直流伺服控制電路中，為了避免噪聲的串?dāng)_，提高控制精度，需要考慮以下幾個(gè)方面：數(shù)字電路和模擬電路要隔開(kāi)，數(shù)字電源、地和模擬電源、地分開(kāi)提供；數(shù)字地和模擬地之間的連接通過(guò)磁珠單點(diǎn)短接；驅(qū)動(dòng)電路單獨(dú)放置，電源和地單獨(dú)提供，與數(shù)字電路之間的信號(hào)傳輸通過(guò)光耦隔離。
評(píng)論