新聞中心

EEPW首頁(yè) > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 西門子開放式IE通訊在水電站監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

西門子開放式IE通訊在水電站監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

作者: 時(shí)間:2016-12-19 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

表1:PLC所需程序塊
  為了正確組態(tài)連接參數(shù),必須了解連接結(jié)構(gòu)(UDT65)中每個(gè)參數(shù)的含義。連接結(jié)構(gòu)(UDT65)的說(shuō)明如下表2所示:
字節(jié)參數(shù)數(shù)據(jù)
類型
初始值說(shuō)明
0block_lengthWORD64本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度(字節(jié)數(shù)),固定為64。
2idWORD1連接ID號(hào)(范圍16#0001-16#FFFF),通過(guò)初始化程序設(shè)置。
4connection_typeBYTE1連接類型,固定為1:兼容的TCP/IP協(xié)議。
5active_estBOOL0連接建立方式,0:被動(dòng),1:主動(dòng),固定為0,CPU作為服務(wù)器,等待建立連接請(qǐng)求。
6local_device_idBYTE2本地設(shè)備ID,固定為2:CPU集成以太網(wǎng)接口。
7local_tsap_id_lenBYTE2本地站TSAP長(zhǎng)度,固定為2:TSAP為端口號(hào)。
8rem_subnet_id_lenBYTE0遠(yuǎn)程子網(wǎng)長(zhǎng)度,不相關(guān)。
9rem_staddr_lenBYTE4遠(yuǎn)程站地址長(zhǎng)度,固定為4:有效的IP地址,IP地址位于rem_staddr4個(gè)字節(jié)。
10rem_tsap_id_lenBYTE0遠(yuǎn)程站TSAP長(zhǎng)度,不相關(guān)。
11next_staddr_lenBYTE0下一站地址長(zhǎng)度,不相關(guān)。
12local_tsap_id
ARRAY[1..16]
BYTE0本地站端口號(hào)(范圍2000-5000)
28rem_subnet_id
ARRAY[1..6]
BYTE0不相關(guān)
34rem_staddr
ARRAY[1..6]
BYTE0遠(yuǎn)程站IP地址,通過(guò)初始化程序設(shè)置。
40rem_tsap_id
ARRAY[1..16]
BYTE0遠(yuǎn)程站TSAP或端口號(hào),不相關(guān)。
56next_staddrBYTE0不相關(guān)
62spareWORD0不相關(guān)
表2:連接結(jié)構(gòu)(UDT65)說(shuō)明
  4.4 以太網(wǎng)通訊控制程序
  以太網(wǎng)通訊控制程序采用面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構(gòu)化編程方法,在一個(gè)功能塊(FB73)中封裝了以太網(wǎng)通訊的建立連接、接收數(shù)據(jù)、調(diào)用Modbus/TCP協(xié)議處理程序和發(fā)送數(shù)據(jù)等過(guò)程。為此必須聲明用于以太網(wǎng)通訊控制程序(FB73)輸入、輸出和輸入/輸出參數(shù)。具體聲明的參數(shù)如下表3所示:
地址聲明名稱類型初始值說(shuō)明
0.0INCon_IDWord0連接ID號(hào)
2.0IN_OUTTCON_StartBool0開始建立連接
4.0IN_OUTConnectAny連接參數(shù)地址指針
14.0IN_OUTDataAny存放通訊臨時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊指針
24.0STATTCON_DoneBool0建立連接正確完成標(biāo)志
24.1STATTCON_BusyBool0正在建立連接標(biāo)志
24.2STATTCON_ErrorBool0建立連接錯(cuò)誤完成標(biāo)志
24.3STATTSEND_StartBool0開始發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)志
24.4STATTSEND_DoneBool0發(fā)送數(shù)據(jù)正確完成標(biāo)志
24.5STATTSEND_BusyBool0正在發(fā)送數(shù)據(jù)標(biāo)志
24.6STATTSEND_ErrorBool0發(fā)送數(shù)據(jù)錯(cuò)誤完成標(biāo)志
24.7STATTRCV_StartBool0開始接收數(shù)據(jù)標(biāo)志
25.0STATTRCV_DoneBool0接收數(shù)據(jù)正確完成標(biāo)志
25.1STATTRCV_BusyBool0正在接收數(shù)據(jù)
25.2STATTRCV_ErrorBool0接收數(shù)據(jù)錯(cuò)誤完成標(biāo)志
26.0STATRcvd_LenInt0接收到數(shù)據(jù)的臨時(shí)長(zhǎng)度
28.0STATByte_CountInt0接收到數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
30.0STATFB_TSendFB 63發(fā)送數(shù)據(jù)功能塊多重背景
52.0STATFB_TRcvFB 64接收數(shù)據(jù)功能塊多重背景
76.0STATFB_TconFB 65建立連接功能塊多重背景
96.0STATFB_ModbusTCPFB 74Modbus/TCP協(xié)議處理功能塊多重背景
  表3:FB73聲明的參數(shù)
  通過(guò)FB73封裝了以太網(wǎng)通訊控制程序,當(dāng)需要與計(jì)算機(jī)建立一個(gè)連接時(shí)只需在OB1調(diào)用一次FB73,當(dāng)需要建立多個(gè)連接時(shí)多次調(diào)用FB73即可。注意:CPU315-2PN/DP最多可建立八個(gè)TCP/IP連接。
  4.5 Modbus/TCP協(xié)議處理程序
  Modbus/TCP協(xié)議處理程序采用面向?qū)ο蟮慕Y(jié)構(gòu)化編程方法,在一個(gè)功能塊(FB74)中封裝了數(shù)據(jù)數(shù)量、數(shù)據(jù)地址和功能碼判斷,處理并準(zhǔn)備上傳所需數(shù)據(jù)等全部過(guò)程。為此必須聲明用于Modbus/TCP協(xié)議處理程序(FB74)輸入、輸出和輸入/輸出參數(shù)。具體聲明的參數(shù)如下表4所示:
地址聲明名稱類型初始值說(shuō)明
0.0IN_OUTByte_CountInt0以太網(wǎng)通訊接收到數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
2.0IN_OUTData_DBInt0存放通訊臨時(shí)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)塊
表4:FB74聲明的參數(shù)
  5、結(jié)束語(yǔ)
  本程序的難點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)對(duì)不同數(shù)據(jù)塊的讀取和寫入,通過(guò)Modbus/TCP協(xié)議結(jié)構(gòu)中寄存器地址字節(jié)8 (寄存器高字節(jié))對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)塊號(hào)、寄存器地址字節(jié)9 (寄存器低字節(jié))對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)塊字節(jié)號(hào)就可解決。
  自本系統(tǒng)運(yùn)行以來(lái),CPU315-2PN/DP與上位機(jī)系統(tǒng)操作員工作站1、2通訊一直正常,從未出現(xiàn)過(guò)通訊中斷現(xiàn)象,有效地保證了湖南銅信溪水電站監(jiān)控系統(tǒng)的正常運(yùn)行, 應(yīng)用這種方法不需要采用西門子公司OPC能有效降低整個(gè)水電站監(jiān)控系統(tǒng)成本。可見,采用通過(guò)開放式IE通訊與上位機(jī)系統(tǒng)通訊是一種行之有效的方法,實(shí)現(xiàn)了讀取遙信、遙測(cè)、定值、SOE和寫入遙控、遙調(diào)和定值等功能,完全滿足《DL/T578-1995水電廠計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)基本技術(shù)條件》實(shí)時(shí)性、可靠性和通訊安全性要求。由此看來(lái),西門子PLC集成PROFINET接口的CPU模塊采用開放式IE通訊與第三方智能設(shè)備通過(guò)以太網(wǎng)交換數(shù)據(jù)是一種值得推廣的方式。
  參考文獻(xiàn)
  1. 使用STEP7 V5.3編程手冊(cè) 2004.1
  2. 用于S7-300和S7-400的語(yǔ)句表編程參考手冊(cè) 2004.1
  3. 用于S7-300和S7-400的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能參考手冊(cè) 2005.7
上一頁(yè) 1 2 3 下一頁(yè)

關(guān)鍵詞: 西門子IE通訊水電站監(jiān)控系

評(píng)論


相關(guān)推薦

技術(shù)專區(qū)

關(guān)閉