ARD3T智能電動機保護器PROFIBUS-DP通訊模塊設計

　　3 PROFIBUS組態(tài)實例
　　3.1 力控組態(tài)軟件介紹
　　本文通過力控組態(tài)軟件實現(xiàn)PROFIBUS通訊，力控監(jiān)控組態(tài)軟件是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺，它能同時和國內外各種工業(yè)控制廠家的設備進行網(wǎng)絡通訊，它可以與高可靠的工控計算機和網(wǎng)絡系統(tǒng)結合，便可以達到集中管理和監(jiān)控的目的，同時還可以方便的向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，來實現(xiàn)與“第三方”的軟、硬件系統(tǒng)來進行集成。
　　力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對生產(chǎn)數(shù)據(jù)進行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點是能以靈活多樣的“組態(tài)方式”而不是編程方式來進行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的工程實現(xiàn)方法，只要將其預設置的各種軟件模塊進行簡單的“組態(tài)”，便可以非常容易地實現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項功能，縮短了自動化工程師的系統(tǒng)集成的時間，大大提高了集成效率。
　　3.2 PROFIBUS組態(tài)過程
　　本文使用CP5512作為主站，通過STEP7進行組態(tài)設置。組態(tài)前對ARD3T進行PROFIBUS從站設置，將從站地址設置為19（本文測試時從站地址為19），PROFIBUS模塊的波特率為自適應，波特率范圍“9.6 kbit/s～12000 kbit/s”，所以在從站設置時不必對波特率進行設置。PROFIBUS模塊上電后,若要對從站地址進行更改，需要對PROFIBUS模塊重新上電，更改的從站地址才能有效（此功能遵循PROFIBUS-DP規(guī)約）。
　　設置好ARD3T后，通過STEP7軟件進入圖4所示的界面，選擇“17 words principal values”作為輸入數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù)用戶參數(shù)如圖5所示。
　　進入力控軟件，建立PROFIBUS通訊，建立電壓、電流模擬點用于讀取ARD3T測量到的電壓、電流數(shù)據(jù)，建立模擬點用于發(fā)送起動、停止、復位、緊急停車等控制命令，在力控中創(chuàng)建圖6所示的窗口，并進行變量關聯(lián)，編寫動作命令并編譯，進入運行窗口運行程序，如圖6所示。
　　按下圖6中的起動按鈕，通過主站向ARD3T發(fā)送起動指令，ARD3T接收到主站命令后控制相應的控制繼電器動作，使電機進入運行狀態(tài)，可以看到三相電流由“0”變?yōu)?ldquo;100”，表明電機主回路已接通進入運行狀態(tài)，運行指示燈亮，如圖7所示。

　　在圖7中按下停止按鈕后，主站向ARD3T發(fā)送停止指令，ARD3T控制相應繼電器斷開，分斷電機主回路，電機進入停止狀態(tài)，運行指示燈滅，三相電流顯示變?yōu)?，如圖8所示。當有故障發(fā)生時，ARD3T直接分斷接觸器，使電機停止運行，主站讀取到ARD3T中存儲的故障信息，故障指示燈亮，運行燈滅，如圖9所示。

　　4 結束語
　　相對于MODBUS 通訊而言，PRFOBUS 通訊存在著諸多優(yōu)點，比如高通信速率（最高可達12Mbit/s）、實時性、可靠性、易擴展、易維護性等，很多工廠、企業(yè)現(xiàn)存的生產(chǎn)控制自動化網(wǎng)絡大都采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，PROFIBUS 網(wǎng)絡是其中應用最多的一種現(xiàn)場總線。
　　本文首先介紹了ARD3T智能電動機保護器PROFIBUS通訊模塊的設計原理，給出常用輸入、輸出數(shù)據(jù)格式，并對GSD文件進行說明，通過使用CP5512板卡和力控軟件做為主站進行PROFIBUS通訊測試，結果表明ARD3T可以很好的實現(xiàn)PROFIBUS通訊。