PLC的基本控制原理

圖（d）為松開SB1按鈕后的第一個(gè)掃描周期。①輸入掃描使輸入映像區(qū)的X0存”0”、 X1存”1”。②執(zhí)行程序過程，X0觸點(diǎn)斷開， Y1由于上個(gè)周期被置”1”，因此，Y1觸點(diǎn)為閉合狀態(tài)。③輸出刷新過程，由于X0觸點(diǎn)的斷開，Y0 、Y1都呈斷開狀態(tài)。

【例2】定時(shí)計(jì)數(shù)

本例無實(shí)際意義，但非常有利于分析程序執(zhí)行過程。系統(tǒng)輸入端只需接一個(gè)按鈕，無輸出，參考圖5-2，只接X0。分析圖5-5中，（a）、（b）、（c）三種情況下，觀察計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，分析程序執(zhí)行過程。

程序中M8011為特殊輔助繼電器，只要PLC處于運(yùn)行狀態(tài)，將不停發(fā)出10ms的脈沖信號(hào)（5ms通、5ms斷）。程序中T0為1s定時(shí)，X0閉合后1s，T0導(dǎo)通。C0為增計(jì)數(shù)器，在X0閉合、T0沒有閉合的前提下，記錄M8011發(fā)出的脈沖個(gè)數(shù)。理論上，在T0導(dǎo)通，C0計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)時(shí)，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值應(yīng)為100個(gè)（1s/10ms=100個(gè)脈沖）。三段程序中，只是改變了執(zhí)行的前后位置，但結(jié)果卻不同。結(jié)合對(duì)應(yīng)的時(shí)序圖分析其原因。