CANopen總線系統(tǒng)在250t門座式起重機上的應(yīng)用
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5 變頻器CANopen總線通訊
(1)根據(jù)ATV71內(nèi)部寄存器以及對應(yīng)功能(表1)，對ATV71塵頻器實現(xiàn)CANopcn通信控制的狀態(tài)字和控制字(表2)．
(2)SchneiderATV71變頻器CANopen控制過程如圖4。
(3)變量聲明。
6 結(jié)語
經(jīng)過實踐，CANopen總線系統(tǒng)在250t門座式起重機上應(yīng)用，總線的開放式互聯(lián)增加了系統(tǒng)的可控性．它優(yōu)越的抗干擾能力也提高了系統(tǒng)的可靠性，從而為今后的大規(guī)模推廣奠定了基礎(chǔ)。
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