RS485-CAN 轉(zhuǎn)換器的設(shè)計
canBoard_canOutByte(SJA1000_AMR3,pDev->mask4);
return OK;
}
3.2 RS485接口軟件設(shè)計
RS485接口軟件設(shè)計主要包括串口的初始化,串口中斷處理等函數(shù)的編寫,因為RS485接口的軟件設(shè)計比較簡單,所以這部分可參考文獻(xiàn)[4]設(shè)計,這里省略。
結(jié)束語
CAN總線是當(dāng)前應(yīng)用最為廣泛的現(xiàn)場總線之一,而RS485總線是最常用的串行總線,二者之間的轉(zhuǎn)換具有很高的使用價值。設(shè)計應(yīng)注意以下幾點:(1)RS485-CAN轉(zhuǎn)換器的主要任務(wù)是將數(shù)據(jù)以最快的速度轉(zhuǎn)發(fā),流量和差錯控制應(yīng)由通信雙方的應(yīng)用層來完成,因此設(shè)計不能過于復(fù)雜。(2)處理速度是設(shè)計時首先考慮的一點,這將影響芯片的選型。(3)RS485-CAN的通用性取決于軟件方面的設(shè)計和協(xié)議的使用,硬件上都是兼容的。
參考文獻(xiàn):
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[6].6N137datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/6N137_91364.html.
[7].TVSdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/TVS_1174166.html.
[8].MAX485 datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/MAX485+_859396.html.
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