以太網(wǎng)在成品庫(kù)中的控制應(yīng)用

3.2 以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)計(jì)

為實(shí)現(xiàn)立體庫(kù)的現(xiàn)場(chǎng)控制項(xiàng)目改造要求，在實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)通信的基礎(chǔ)上需要對(duì)PBS立體庫(kù)的自動(dòng)控制進(jìn)一步研究。控制要點(diǎn)在于大量的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和通信控制。當(dāng)雪橇到達(dá)NEPID讀取滾床位置后，雪橇停止，由可編程控制器輸出請(qǐng)求信號(hào)給NEPID系統(tǒng)，請(qǐng)求NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤(pán)讀取NEPID卡的信息。NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤(pán)分析讀取的信息好壞，并輸出NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤(pán)的OK或報(bào)警信號(hào)。當(dāng)NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤(pán)檢測(cè)信息有問(wèn)題，輸出NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤(pán)報(bào)警信號(hào)，并發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，通知操作人員處理。當(dāng)雪橇控制系統(tǒng)檢測(cè)到NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤(pán)有報(bào)警信號(hào)時(shí)，該滾床停止，不做任何動(dòng)作。直到雪橇控制系統(tǒng)檢測(cè)到NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤(pán)的OK信號(hào)后，才能控制雪橇前進(jìn)，并發(fā)出清除OK信號(hào)給NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤(pán)。實(shí)現(xiàn)PBS的搬入控制、搬出控制、搬出分支控制，搬出計(jì)劃調(diào)度和進(jìn)入總裝進(jìn)程控制。

現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)及控制信號(hào)如圖2所示。

圖2 PBS庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)及控制信號(hào)圖

在圖中：

1表示到位信號(hào)(DI-P) (PLC→NEPID：1Bit)；
2表示空實(shí)信號(hào)(DI-P) (PLC→NEPID：1Bit)；
3表示OK,NEPID系統(tǒng)設(shè)定盤(pán)報(bào)警信號(hào)信號(hào) (NEPID→PLC：2Bit)；
4表示搬入道指示信號(hào)(DO-P) (Server→PLC：4Bit)；
5表示通過(guò)信號(hào)(DI-P) (PLC→Server：1Bit)
6表示搬入側(cè)設(shè)備異常信號(hào)(DI-S) (PLC→Server：496Bit)；
7表示搬出指示要求信號(hào)(DI-P) (PLC→Server：1Bit)；
8表示搬出道指示信號(hào)(DO-P) (Server→PLC：4Bit)；
9表示先行指示信號(hào)(DO-P) (Server→PLC：2Bit)；
10表示通過(guò)信號(hào)(DI-P) (PLC→Server：2Bit)；
11表示先行異常信號(hào)(DO-P) (Server→PLC：1Bit)；
12表示在位信號(hào)(DI-P) (PLC→NEPID：1Bit)；
13表示OK,NG信號(hào) (NEPID→PLC：2Bit)；
14表示搬出側(cè)設(shè)備異常信號(hào)(DI-S) (PLC→Server：496Bit)

為了實(shí)現(xiàn)通信控制和現(xiàn)場(chǎng)控制結(jié)合在一起工作，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)與上位機(jī)聯(lián)網(wǎng)，將所有的控制和請(qǐng)求信息都通過(guò)以太網(wǎng)來(lái)進(jìn)行傳送，達(dá)到完全自動(dòng)化生產(chǎn)管理的目的。

4、結(jié)束語(yǔ)

車(chē)載信息調(diào)度管理的自動(dòng)化，已被國(guó)外各大汽車(chē)廠商廣泛使用，國(guó)內(nèi)三大汽車(chē)廠商之一的東風(fēng)汽車(chē)公司僅在其下屬的風(fēng)神汽車(chē)有限公司推行這種方案，其余的廠家還在沿用人工讀取車(chē)載信息的生產(chǎn)模式。課題在緊密聯(lián)系產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)的前提下研究應(yīng)用工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用。

目前，系統(tǒng)使用歐姆龍以太網(wǎng)技術(shù)已經(jīng)完成了對(duì)成品庫(kù)的通信和控制。在現(xiàn)場(chǎng)，使用歐姆龍工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)一起，實(shí)現(xiàn)了對(duì)成品庫(kù)的自動(dòng)有效控制，達(dá)到了按計(jì)劃自動(dòng)出入庫(kù)的設(shè)計(jì)要求。

在成品庫(kù)的控制中，新的管理系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)自動(dòng)更新和數(shù)據(jù)自動(dòng)比較排序功能，使現(xiàn)場(chǎng)控制的穩(wěn)定性大大提高。和原來(lái)的人工操作出入庫(kù)模式相比，準(zhǔn)確率由82.4%升高到96%以上，對(duì)車(chē)身信息的控制實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性也得到了保障。立體庫(kù)以太網(wǎng)控制還可以有效地對(duì)進(jìn)入總裝的車(chē)身順序進(jìn)行修正，對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃進(jìn)行更新，使更新生產(chǎn)計(jì)劃的周期大大縮短。