基于PROFIBUS DP的連鑄拉矯變頻控制系統(tǒng)
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3.1 profibus dp總線
profibus是目前國(guó)際上通用的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，它以其獨(dú)特的技術(shù)特點(diǎn)、嚴(yán)格的認(rèn)證規(guī)范、開放的標(biāo)準(zhǔn)、眾多廠商支持和不斷發(fā)展的行規(guī)，已被納入現(xiàn)場(chǎng)總線的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ie61158和歐洲標(biāo)準(zhǔn)en50170， 并于2006年成為中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)gb/t 20540-2006 profibus規(guī)范。
在種類繁多的現(xiàn)場(chǎng)總線中，profi -bus_dp以高速低成本通信的優(yōu)勢(shì)，用于設(shè)備級(jí)控制系統(tǒng)與分散式i/o的通信，滿足了生產(chǎn)過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)級(jí)數(shù)據(jù)可存取性的重要要求，使用profibu-s_dp可取代辦24v dc或4-20ma信號(hào)傳輸?shù)耐ㄐ判枨?。另一方面又具有單元?jí)領(lǐng)域的所有網(wǎng)絡(luò)通信功能。特別在現(xiàn)場(chǎng)“分散i/o”領(lǐng)域，大量的、各種各樣的、可連接的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備如：變頻器、op、c7等都可連接使用，如圖1所示。現(xiàn)場(chǎng)profibus_dp應(yīng)用中采用rs-485雙絞線作為傳輸介質(zhì)，波特率為1.5mbit/s。
圖1 profibus_dp總線連接的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
3.2 plc硬件組態(tài)
以s7-400 plc cpu414-3dp作為profibus-dp主站，6se7系列vvvf作為從站為例，配置硬件如圖2所示。
圖2 plc硬件配置
硬件的組態(tài)過(guò)程不再說(shuō)明，組態(tài)時(shí)profibus地址為2，傳輸率為1.5mbit/s, 行規(guī)為“dp”,在profibus屬性operating mode中，將其設(shè)為“dp master”， 配置vvvf時(shí)設(shè)定其地址為“10”，所選為pp01包括2個(gè)字的pzd分別為pzd1輸出控制起停、正反轉(zhuǎn)等，pzd2輸出主設(shè)定到vvvf，pzd1輸入當(dāng)前的電流值，pzd2輸入當(dāng)前的輸出功率。
3.3 inverter參數(shù)設(shè)置
拉矯電機(jī)在連鑄生產(chǎn)過(guò)程中可在不同狀態(tài)下工作，如啟動(dòng)、停止，按設(shè)定頻率運(yùn)行的正向、反向轉(zhuǎn)動(dòng)，正向、反向點(diǎn)動(dòng)。plc通過(guò)profibus dp來(lái)控制變頻器，每臺(tái)變頻器本身也需要通過(guò)操作面板分別設(shè)定如下參數(shù)：
(1)p053：w#16#ff(使能cbp2參數(shù)化)；
(2)p918：10(從站地址必須與硬件組態(tài)時(shí)保持一致，總線上定義的每個(gè)變頻器的地址必須是唯一的，本文中范圍是10-29，必須正確設(shè)置使它與profibus主站上配置的從站地址保持一致)；
(3)p695：10ms(報(bào)文監(jiān)控時(shí)間)；
(4)p554：3100(控制字pzd1，啟動(dòng)/停止)；
(5)p443：3002(控制字pzd2，設(shè)定主頻率)；
(6)p734，i001：0022(vvvf輸出電流)；
(7)p734，i002：0023(vvvf輸出功率)。
將inverter參數(shù)p918的地址一定設(shè)為10， 與plc硬件配置的地址統(tǒng)一，此時(shí)vvvf通訊指示燈閃爍，表示plc與vvvf之間的通訊已經(jīng)建立起來(lái)。硬件配好后，將pc、vvvf、plc用profibus dp通訊線連好，將硬件配置下載到plc中。
評(píng)論