三相直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)變頻控制的遠(yuǎn)洋捕撈裝置電路設(shè)計(jì)

（a）上相PWM

（b）下相PWM

（c）前半PWM

（d）后半PWM

圖3-5 PWM加入方式

FPGA調(diào)制PWM波形原理

擬采用FPGA控制三相直流電機(jī)，利用其中的EAB可以構(gòu)成存放電機(jī)各相電流所需的控制波形數(shù)據(jù)表和利用FPGA設(shè)計(jì)的數(shù)字比較器可以同步產(chǎn)生多路PWM電流波形，對(duì)三相直流電機(jī)進(jìn)行靈活控制。使用FPGA實(shí)現(xiàn)多路PWM控制，無(wú)須外接D/A轉(zhuǎn)換器，使外圍控制電路大大簡(jiǎn)化，控制方式簡(jiǎn)潔，控制精度高、控制效果好。用單片機(jī)和DSP的控制都難以達(dá)到同樣的控制效果。

FPGA模塊設(shè)計(jì)是由PWM計(jì)數(shù)器、波形ROM地址計(jì)數(shù)器、PWM波形ROM存儲(chǔ)器、比較器等模塊組成。其中，PWM計(jì)數(shù)器在脈寬時(shí)鐘作用下遞增計(jì)數(shù)，產(chǎn)生階梯形上升的周期性鋸齒波，同時(shí)加載到各數(shù)字比較器的一端；PWM波形ROM輸出的數(shù)據(jù)分別加載到各數(shù)字比較器的另一端。當(dāng)PWM計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值小于波形ROM輸出數(shù)值時(shí)，比較器輸出低電平；當(dāng)PWM計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值大于波形ROM輸出數(shù)值時(shí)，比較器輸出高電平。由此可輸出周期性的PWM波形。根據(jù)三相直流電機(jī)對(duì)電流波形的要求，將各個(gè)時(shí)刻細(xì)分電流波形所對(duì)應(yīng)的數(shù)值存放于波形ROM中，波形ROM的地址由地址計(jì)數(shù)器產(chǎn)生。通過對(duì)地址計(jì)數(shù)器進(jìn)行控制，可以改變?nèi)嘀绷麟姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)速度、工作/停止?fàn)顟B(tài)。