嵌入式雷達(dá)發(fā)射機(jī)故障監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研制
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4 程序設(shè)計(jì)舉例
所有監(jiān)測(cè)點(diǎn)及隔離點(diǎn)都由單片機(jī)控制。對(duì)于測(cè)量脈寬、周期和頻率的定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，以及判斷電壓的4個(gè)中斷，都是通用程序，不做介紹。主要說(shuō)明6個(gè)A／D通道的設(shè)計(jì)思想。
6個(gè)A／D通道用通道數(shù)n控制，由通道1到通道6遍歷采集分析，如有故障需要隔離的話，則記錄此信息、發(fā)出聲音報(bào)警并啟動(dòng)相應(yīng)的隔離端口；若無(wú)故障的話則循環(huán)檢測(cè)。
通道n的采集判決思想是：連續(xù)啟動(dòng)A／D3次，分別記錄采集的數(shù)據(jù)xn、yn、zn，取該3個(gè)數(shù)的中間數(shù)記為rn，作為一次有效采集值。調(diào)試程序時(shí)已經(jīng)賦予了an、bn、cn、dn為參考值，其中an為故障上限，bn為允許上限，cn為允許下限，dn為故障下限。若rn>an或rndn，則判為故障，需要隔離；若rn在[an，bn]、[cn，dn]區(qū)間內(nèi)，則判為隱患，記錄rn及當(dāng)前時(shí)間值，設(shè)備仍可繼續(xù)運(yùn)行；若rn在[bn，cn]區(qū)間內(nèi)，則判為正常，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。測(cè)量值分類(lèi)如圖4所示，程序流程圖如圖5所示。本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201809/388750.htm
時(shí)鐘芯片主要是給系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間基準(zhǔn)，對(duì)存儲(chǔ)到Flash中的數(shù)據(jù)添加時(shí)間項(xiàng)，即對(duì)故障信息和隱患數(shù)據(jù)添加時(shí)間戳，便于以后下載到計(jì)算機(jī)后做進(jìn)一步深入分析。
5 安裝調(diào)試注意事項(xiàng)
安裝嵌入式系統(tǒng)時(shí)不能破壞發(fā)射機(jī)的結(jié)構(gòu)，包括器件之間的相對(duì)位置都不允許移動(dòng)。嵌入式系統(tǒng)自身要有屏蔽措施，安裝要牢固。
安裝接口電路時(shí)，一定注意空間位置，既要與被監(jiān)測(cè)元件盡量靠近以防止產(chǎn)生分布參數(shù)影響發(fā)射機(jī)性能，還要防止接口電路與被監(jiān)測(cè)元件之間的短路和分布參數(shù)的問(wèn)題，每一個(gè)接口電路都要反復(fù)論證、調(diào)試。
接口電路與單片機(jī)之間的連接使用同軸電纜，以防止發(fā)射機(jī)內(nèi)的高頻脈沖干擾采集數(shù)據(jù)。同軸電纜的走線既要盡量短，還要保證與發(fā)射機(jī)內(nèi)原有的電纜束并排固定好，嚴(yán)禁使用飛線。
轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)分別使相應(yīng)I／O口接地，可在冷態(tài)時(shí)用萬(wàn)用表檢測(cè)其可靠性。
首次程序調(diào)試時(shí)，不可接隔離繼電器。然后通過(guò)調(diào)節(jié)輸入的三相電壓值來(lái)標(biāo)定參考值an、bn、cn、dn。標(biāo)定好以后接入隔離繼電器繼續(xù)調(diào)試。
觸發(fā)脈沖的隔離繼電器簡(jiǎn)單串入即可，需要注意的是繼電器的選型，要選用觸點(diǎn)接觸電阻小的繼電器。三相電的隔離繼電器采用交流接觸器，同時(shí)控制三路。特別注意該交流接觸器接成自保形式，繼電器需接入其自保支路。
6 結(jié)束語(yǔ)
該嵌入式系統(tǒng)的研制，大部分都是應(yīng)用的成熟技術(shù)，總體價(jià)格低廉，但其作用很大，可以很好地監(jiān)測(cè)發(fā)射機(jī)的工作狀態(tài)，利用其記錄的隱患數(shù)據(jù)還可以對(duì)發(fā)射機(jī)做進(jìn)一步的診斷，以便進(jìn)行正常的維護(hù)保養(yǎng)和性能調(diào)整。該嵌入式系統(tǒng)在實(shí)驗(yàn)室的發(fā)射機(jī)上調(diào)試好以后，經(jīng)連續(xù)運(yùn)行，使用效果良好，具有較高的推廣使用價(jià)值。
評(píng)論