高級(jí)輔助駕駛的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)

隨著人們對(duì)電子科技技術(shù)的信任逐漸加深，高級(jí)輔助駕駛（ADAS）已成為拉動(dòng)經(jīng)濟(jì)的代表項(xiàng)目之一，不僅為傳統(tǒng)汽車(chē)廠商提供了更加廣闊的競(jìng)爭(zhēng)空間，對(duì)于芯片廠商、傳感器廠商來(lái)說(shuō)，ADAS的需求與發(fā)展同樣為他們帶來(lái)了豐厚的利益前景。近幾屆的慕尼黑電子展正逐漸轉(zhuǎn)變成“汽車(chē)電子展”就可以驗(yàn)證這一點(diǎn)。那么，未來(lái)高級(jí)輔助駕駛（ADAS）中將有哪些技術(shù)將成為熱點(diǎn)呢？

　　根據(jù)ADI提供的資料可知，當(dāng)前ADAS主要包括圖像記錄、慣性導(dǎo)航、Radar、超聲波測(cè)距模塊。慣性導(dǎo)航、超聲波測(cè)距模塊、Radar和慣性導(dǎo)航主要集中在車(chē)頭部位，起引導(dǎo)作用；車(chē)尾部分配置超聲波測(cè)距模塊和圖像記錄，提供為駕駛員提供更多的信息；車(chē)輛兩側(cè)有圖像記錄和慣性導(dǎo)航，車(chē)內(nèi)部還有CAN。目前汽車(chē)配備的模塊僅有15個(gè)左右。但是，未來(lái)車(chē)身內(nèi)的模塊將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)15個(gè)，車(chē)身將被各類(lèi)模塊緊緊包圍，協(xié)同合作，共同承擔(dān)高級(jí)輔助駕駛的責(zé)任。未來(lái)，汽車(chē)還將增加Lidar、GPU、MAP、明暗程度、對(duì)象分類(lèi)、橫向分辨率、直接測(cè)速、距離測(cè)量模塊等等，可以說(shuō)每輛汽車(chē)都是一臺(tái)計(jì)算機(jī)。

　　那么，這些將要成為促進(jìn)ADAS發(fā)展的主要技術(shù)都是什么意思呢？現(xiàn)在來(lái)詳細(xì)看一下。

　　雷達(dá)（Radar）是一種利用無(wú)線電波來(lái)確定物體的距離、角度或速度的探測(cè)系統(tǒng)。它可以用于探測(cè)飛機(jī)、船只、航天器、導(dǎo)彈、機(jī)動(dòng)車(chē)輛、天氣編隊(duì)和地形。雷達(dá)系統(tǒng)由在無(wú)線電或微波域中產(chǎn)生電磁波的發(fā)射機(jī)、發(fā)射天線、接收天線(通常是用于發(fā)射和接收的同一天線)和確定目標(biāo)特性的接收機(jī)和處理器組成。來(lái)自發(fā)射器的無(wú)線電波(脈沖的或連續(xù)的)反射到物體上，然后返回到接收器，給出物體的位置和速度的信息。

　　激光雷達(dá)(Lidar，也稱(chēng)為激光雷達(dá)、激光雷達(dá)和雷達(dá)雷達(dá))是一種測(cè)量距離的測(cè)量方法，它通過(guò)脈沖激光照射目標(biāo)，并用傳感器測(cè)量反射脈沖。不同的激光返回時(shí)間和波長(zhǎng)可以用來(lái)制作目標(biāo)的數(shù)字三維表示。lidar這個(gè)名字，現(xiàn)在作為光探測(cè)和測(cè)距(有時(shí)是光成像、探測(cè)和測(cè)距)的首字母縮寫(xiě)，最初是光和雷達(dá)的合成詞。激光雷達(dá)有時(shí)被稱(chēng)為三維激光掃描，是三維掃描和激光掃描的特殊組合。

　　慣性測(cè)量單元(IMU)是一種電子設(shè)備，它利用加速度計(jì)和陀螺儀，有時(shí)也用磁力儀，測(cè)量并報(bào)告物體的比力、角速度，有時(shí)還報(bào)告物體周?chē)拇艌?chǎng)。IMU通常用于操縱飛機(jī)，包括無(wú)人機(jī)(UAV)，以及航天器，包括衛(wèi)星和著陸器。最近的發(fā)展使生產(chǎn)具有IMU功能的GPS設(shè)備成為可能。IMU允許GPS接收器在GPS信號(hào)不可用的情況下工作，例如在隧道中、建筑物內(nèi)或存在電子干擾時(shí)。

　　圖像記錄主要采用攝像頭內(nèi)置處理，普遍應(yīng)用在乘車(chē)記錄儀和用于倒車(chē)影像的車(chē)尾部。據(jù)了解，有些廠商已經(jīng)將圖像記錄內(nèi)嵌到中央后視鏡中，并致力于解決存儲(chǔ)和閃屏的問(wèn)題。