基于微芯科技MGC3130在3D手勢識別上的應(yīng)用

作者：貝能國際有限公司劉飛雄時間：2018-12-29 來源：電子產(chǎn)品世界

加入技術(shù)交流群
- 掃碼加入
  和技術(shù)大咖面對面交流
  海量資料庫查詢

　　MGC3130 軟件架構(gòu) ：

本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/201812/396216.htm

　　MGC3130 系統(tǒng)可從兩個軟件層訪問：

　　? 通過GestIC 庫消息接口的I2C 直接訪問(直接接口)

　　? 通過作為消息抽象層的GestIC API (管理接口)

直接接口是訪問MGC3130 的最簡單方式，但它需要用戶接收和解碼所有I2C 消息，并驗(yàn)證接收到的數(shù)據(jù)。如果應(yīng)用程序采用縮減的傳感器數(shù)據(jù)集(如僅手勢和僅位置)，則推薦直接訪問。通過GestIC API 的管理接口提供已解碼和已驗(yàn)證的傳感器數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)可由應(yīng)用程序直接采用。通常， GestIC API 運(yùn)行在PC 應(yīng)用程序或操作系統(tǒng)驅(qū)動程序中，這些程序?qū)?shù)據(jù)提供給應(yīng)用軟件。

　　GestIC 軟件庫：

　　GestIC 庫是存儲在MGC3130 內(nèi)部閃存中的嵌入式固件。它包含：

　　? Colibri Suite，涵蓋實(shí)現(xiàn)GestIC 功能的數(shù)字信號處理算法(GestIC 的核心功能有：接近檢測、位置跟蹤和手勢識別)

　　? 系統(tǒng)控制模塊，提供對主機(jī)接口、參數(shù)存儲和AFE 訪問的完全控制

　　? 用于GestIC 庫更新的庫加載程序

　　GestIC 庫包含一個基于消息的接口，可用于配置芯片并將傳感器數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī)應(yīng)用程序。

　　橋接器：

　　如果應(yīng)用主機(jī)不支持本地I2C 接口，則需要附加硬件橋接器。橋接器將I2C 硬件協(xié)議

　　轉(zhuǎn)換成USB/UART。如果引入橋接器硬件，則應(yīng)用主機(jī)需要一個附加設(shè)備驅(qū)動程序，以注冊接口并提供操作系統(tǒng)內(nèi)的MGC3130數(shù)據(jù)。

　　例如：

　　? Windows CDC 驅(qū)動程序?qū)GC3130數(shù)據(jù)發(fā)送給一個虛擬COM 端口。在這種情況下，驅(qū)動程序不了解MGC3130數(shù)據(jù)格式。

　　? HID驅(qū)動程序直接將MGC3130數(shù)據(jù)作為操作系統(tǒng)中的USB HID 類使用。此類驅(qū)動程序必須解碼MGC3130消息，因此建議將GestIC API 參考代碼作為其一部分。

　　MGC3130硬件接口：

　　通過一個雙線I2C 兼容串口來實(shí)現(xiàn)與MGC3130 的通信，該串口支持用戶讀取傳感器數(shù)據(jù)并將控制消息發(fā)送給芯片。它通過串行接口與主控制器通信，工作速度高達(dá)400 kHz。一個引腳(IS2)用于地址選擇，使用戶能夠在同一條總線上連接最多兩個MGC3130器件，而不會發(fā)生地址沖突。另外，MGC3130 需要一條專用的能提供數(shù)據(jù)傳輸狀態(tài)的傳輸狀態(tài)線(TS)。它由I2C主從器件使用來控制數(shù)據(jù)流。I2C SCL、I2C SDA 和TS 線要求在MGC3130 和連接的主機(jī)控制器上采用漏極開路連接。為了正常工作，需要在I2C SCL 和VCC 以及I2CSDA 和VCC 之間連接1.8 kΩ 的上拉電阻，在TS 線和VCC 之間連接10 kΩ 的上拉電阻。