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邊緣視覺(jué) AI 的理想平臺(tái)

作者: 時(shí)間:2021-06-18 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

特性比較

本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/202106/426416.htm

表 1 是 Kria K26 SOM 與英偉達(dá) Jetson Nano 和英偉達(dá) Jetson TX2 的特性比較。

表1 K26 SOM與英偉達(dá) Jetson 特性比較

編號(hào)

特性

賽靈思 K26 SOM

英偉達(dá) Jetson Nano(1)

英偉達(dá) Jetson TX2(1)

 

 1

 應(yīng)用處理器

四核 Arm? Cortex?-A53 MPCore?,最高主頻 1.5GHz

 

四核 Arm   Cortex-A57 MPCore 處理器

四核英偉達(dá) Denver 2 64   位 CPU 和四核 Arm Cortex-A57 MPCore處理器

 

實(shí)時(shí)處理器

四核 Arm Cortex-R5F MPCore,最高主頻 600MHz

 2

GPU

Mali?-400 Mp2,最高主頻 667MHz

(主要用于圖形渲染)

 

128 核英偉達(dá) Maxwell GPU

 

256 核英偉達(dá) Pascal GPU

3

機(jī)器學(xué)習(xí)吞吐量

1.36TOPS(2)

472GFLOP(FP16)

1.33TFLOP   (FP16)

面向 TX2i 為 1.26TFLOP

4

 

 

 

 

 

攝像頭接口

MIPI:

多達(dá) 44 個(gè) DPHY2.0 通道,最多支持 11 個(gè)攝像頭

每接口最大帶寬10Gb/s

每接口最多 16 個(gè)虛擬通道

 

12 個(gè) DPHY1.1 x 4   通道,最多支持 4 個(gè)攝像頭,每接口最大帶寬

6Gb/s

 

12 個(gè) DPHY1.1 通道,最多支持 6 個(gè)攝像頭,每攝像頭最大帶寬 6Gb/s

SLVS、LVDS:

11 個(gè) x4 SLVS 或 LVDS

攝像頭接口

 

NA

 

NA

SLVS-EC:

4 個(gè)通道,每通道 5Gb/s

NA

NA

5

 

 

 

 

顯示接口

 

DP1.2 x2 通道

2x HDMI 2.0、

DP 1.2、

eDP 1.2、

2x MIPI DSI x2通道(1.5Gb/s/通道)

2x HDMI 2.0、DP 1.2、eDP 1.2、2x MIPI DSI

 

附加 HDMI   2.0 (GT)、

配備軟 IP 的 DisplayPort 1.4 (GT)、

配備軟 IP 的 MIPI DSI x4 通道(2.5Gb/s/通道)

 

 

NA

 

 

NA

6

 

 

視頻編碼H.264/H.265

 

最多 32 個(gè)并發(fā)流、

最高分辨率 4K   @60FPS

色彩格式:422 8/10 bpc和 420 8/10bpc

 

 

最多 9 個(gè)流;最高分辨率 4K

@30 FPS 420 8bpc

 

最多 8 個(gè) H.265 流,14 個(gè) H.264 流,最高分辨率 4K @60FPS 420 8bpc

7

 

 

視頻解碼 H.264/H.265

 

最多 32 個(gè)并發(fā)流,

最高分辨率 4K @60FPS

色彩格式:422 8/10bpc和 420 8/10bpc

 最多 9 個(gè)流;最高分辨率 4K

@60 FPS 420 8bpc

 

 

最多 32 個(gè) H.265 流,16 個(gè) H.264 流,最高分辨率 4K @60FPS 420 8bpc

表1 K26 SOM與英偉達(dá) Jetson 特性比較(續(xù))

編號(hào)

特性

賽靈思 K26 SOM

英偉達(dá) Jetson Nano(1)

英偉達(dá) Jetson TX2(1)

8

 

無(wú)線

 

GTR M.2/SATA

 

載頻上的 M.2 Key-E 站點(diǎn)

802.11a/b/g/n/ac 2×2 867Mb/s |

模塊上的 Bluetooth 4.1 BCM4354

9

 

以太網(wǎng)

4x 10/100/1000 Base-T

以太網(wǎng)

HP I/O 內(nèi)配備軟 IP 的附加以太網(wǎng)端口

 

10/100/1000 Base-T

以太網(wǎng)

 

10/100/1000 Base-T

以太網(wǎng)

10

USB

2x USB3.0、2x USB2.0

4x USB 3.0 +

Micro-USB 2.0

USB 3.0 +   USB 2.0

 

11

 

PCIe?

PCIe Gen2 x 4

在 GT 上配備軟 IP 的PCIe Gen3 x4

 

PCIe Gen2 x4 通道

 

PCIe Gen2 x5 通道

 

 

12

 

高速 I/O (GT) 提供附加接口支持

 

可編程邏輯中的 4x GTH 收發(fā)器可通過(guò)配置,支持多種類型的高速協(xié)議,如 SLVS - EC、PCIe Gen 3、HDMI、

10GE等等……。

 

 

NA

 

 

NA

 

 

13

 

 

I/O 靈活性

 

69 3.3V I/O、116 1.8V

I/O 允許用戶在可編程邏輯內(nèi)創(chuàng)建高度靈活且可配置的 I/O 接口

 

 

NA

 

 

NA

 

 

14

 

 

可編程邏輯

 

25.6 萬(wàn)個(gè)系統(tǒng)邏輯單元、1248 個(gè) DSP、26.6Mb 片上

存儲(chǔ)器,便于用戶為視覺(jué)和ML 功能實(shí)施定制加速器

 

 

NA

 

 

NA

15

DRAM

4GB 64 位 DDR4

4GB 64 位 DDR4

8GB 128 位 LPDDR4?

16

eMMC

16GB

16GB

32GB

17

閃存

512MB QSPI

NA

NA

18

插槽載卡接口

兩個(gè) 240 針連接器

260 針邊緣連接器

400 針板對(duì)板連接器

說(shuō)明:

1.來(lái)源:https://developer.nvidia.com/embedded/jetson-modules

2.深度學(xué)習(xí)處理器的性能基于333MHz 主頻下的賽靈思 DPU 配置 B4096,其實(shí)現(xiàn)在可編程邏輯內(nèi)。

K26 SOM 基于 Zynq UltraScale+ MPSoC 架構(gòu)。它內(nèi)置一個(gè) 64 位的四核 Arm? Cortex?-A53 應(yīng)用處理器組,并配套一個(gè) 32 位的雙核 Arm Cortex-R5F 實(shí)時(shí)處理器和一個(gè) Arm Mali?-400MP2 3D 圖形處理器。SOM 上還包括 4GB 的 64 位 DDR4 存儲(chǔ)器和 QSPI 與 eMMC 存儲(chǔ)器。采用 Zynq UltraScale+ 架構(gòu)內(nèi)置的硬件可信根實(shí)現(xiàn)的固有的安全啟動(dòng)功能,通過(guò)外部 TPM2.0 擴(kuò)展用于測(cè)量啟動(dòng)并遵循 IEC 62443 規(guī)范。

該 SOM 提供了 25.6 萬(wàn)個(gè)系統(tǒng)邏輯單元、1248 個(gè) DSP、26.6Mb 的片上內(nèi)存。它為用戶實(shí)現(xiàn)應(yīng)用專用設(shè)計(jì)并以最低功耗獲得最佳性能提供了一個(gè)靈活的平臺(tái)。以 B4096 (1.4TOP) 為性能上限,用戶能夠?qū)崿F(xiàn)多種 DPU 變體,用于滿足機(jī)器學(xué)習(xí)需求,以及用于視覺(jué)功能和可編程邏輯中的 ML 預(yù)處理和后處理的額外硬件加速器。此外,該 SOM 還為 H.264/H.265 提供了內(nèi)置的視頻編解碼器。該編解碼器可支持最多 32 個(gè)編碼、解碼并發(fā)流,只要視頻總像素在 60FPS 下不超過(guò) 3840x2160P。該編解碼器支持高畫質(zhì)4:2:2 8/10bpc和 4:2:0 8/10bpc。

K26 SOM 的主要優(yōu)勢(shì)之一是它擁有無(wú)與倫比的 I/O 靈活性。它擁有大量的 1.8V、3.3V 單端與差分 I/O,四個(gè) 6Gb/s 收發(fā)器和四個(gè) 12.5Gb/s 收發(fā)器。這便于用戶讓每個(gè) SOM 支持更多的圖像傳感器以及多種傳感器接口類型,其中包括 ASSP 和 GPU通常不支持的 MIPI、LVDS、SLVS 和SLVS-EC。此外,用戶還能在可編程邏輯中實(shí)現(xiàn) DisplayPort、HDMI、PCIe?、USB2.0/3.0 等標(biāo)準(zhǔn),包括用戶定義的標(biāo)準(zhǔn)。

K26 SOM 的尺寸是 77mm x 60mm x 11mm。根據(jù) SOM 的未來(lái)發(fā)展規(guī)劃,SOM 的尺寸將大幅縮小,能夠?yàn)?/p>

應(yīng)用提供支持。商用級(jí) K26 SOM 支持的工作溫度范圍是結(jié)溫 0°C 至 +85°C,以內(nèi)置溫度傳感器向應(yīng)用處理器報(bào)告的溫度為準(zhǔn)。SOM 上的全部其他器件均以該測(cè)量溫度為準(zhǔn)繩。類似地,工業(yè)級(jí) K26 SOM 支持的工作溫度范圍是 –40°C 至 +100°C。

在特性之外,還應(yīng)該了解和分析深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)如何在每個(gè)器件上運(yùn)行。這將在下文中進(jìn)行詳細(xì)研討,其中包括在復(fù)雜性相似的網(wǎng)絡(luò)上對(duì)類似器件進(jìn)行比較。




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