基于TMS320VC5509A的超聲波電子筆設(shè)計
電子筆部分,主要是在MCU的控制下產(chǎn)生超聲波信號,出于小體積和低功耗的考慮,選擇了微芯公司8位閃存PIC單片機PICl0F。PICl0F是6引腳的SOT-23封裝,指令執(zhí)行速度可達2 MI/S,它具備8 MHz內(nèi)置振蕩器,具有波形生成功能。為了提高系統(tǒng)的抗干擾能力,借鑒雷達波形設(shè)計方法,波形設(shè)計為偽隨機的M序列,頻率設(shè)置為40 kHz。電子筆中的壓力傳感器安裝于筆觸頂端,用于檢測電子筆是否與書寫平面接觸,只有與書寫平面接觸時,才啟動其它電路,以節(jié)省功耗。本文引用地址:http://m.butianyuan.cn/article/202540.htm
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
主設(shè)備的軟件系統(tǒng)采用μC/OS多任務(wù)系統(tǒng),其中點跡計算和筆跡形成部分利用VC5509A有雙乘法器的特點,用匯編語言高效實現(xiàn),整體軟件功能,如圖5所示。
系統(tǒng)初始化時完成主程序的入口設(shè)置,將寄存器清零,設(shè)置中斷矢量,對ROM區(qū)和RAM區(qū)進行初始化。
參數(shù)設(shè)置是對采樣時間,檢測方式等參數(shù)進行配置。
來波檢測部分,首先由檢測電路引起的中斷計算出時間差,以此作為點跡計算的依據(jù),然后由坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系計算出當(dāng)前點跡位置。計算過程中包含開方運算,采用牛頓迭代法完成。
SD卡的操作包括初始化和讀寫兩項操作。初始化時要分別對SD卡控制器和SD卡初始化。SD卡控制器的初始化主要是完成各種參數(shù)的配置,包括控制器與DSP數(shù)據(jù)傳輸?shù)腄MA方式、傳輸速率、讀寫超時設(shè)置和讀寫數(shù)據(jù)塊長度等;SD卡的初始化主要是檢測卡的電壓狀態(tài),分配相對地址。
DSP訪問液晶控制器時,首先將指令代碼寫入指令緩沖器,隨后將該指令所需參數(shù)按順序通過數(shù)據(jù)輸入緩沖器寫入相應(yīng)的功能寄存器中。其中SEDl335指令代碼既可設(shè)置功能位,又是參數(shù)寄存器的選通碼。
手寫筆內(nèi)部MCU部分的程序既要通過壓力傳感的信號判斷筆觸是否已經(jīng)與紙張接觸,又要判斷主設(shè)備的紅外同步信號,當(dāng)檢測就緒時,才產(chǎn)生設(shè)定頻率的超聲波信號。
4 結(jié)束語
經(jīng)實驗測試,主設(shè)備能實時跟蹤筆觸的運動軌跡,顯示圖像與筆觸劃過路徑保持一致,完成了筆跡跟蹤、顯示與存儲的基本功能,具有較好的抗干擾能力。然而書寫中的筆鋒,即書寫筆跡的輕重?zé)o法表現(xiàn)出來,能否將筆觸位置的壓力傳感器信息分級,并融入后級的筆跡形成中來解決此問題是進一步研究的方向。
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