基于Linux的USB從設(shè)備驅(qū)動(dòng)研究
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3 USB從設(shè)備驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)程序完成的功能包括初始化設(shè)備、為各類設(shè)備提供服務(wù)、負(fù)責(zé)內(nèi)核與設(shè)備間的數(shù)據(jù)交換、以及檢測(cè)和處理設(shè)備工作過程中出現(xiàn)的錯(cuò)誤等。
基于完成這些功能，每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序都需要注冊(cè)和注銷，這樣，內(nèi)核才能知道有這個(gè)驅(qū)動(dòng)的存在或者驅(qū)動(dòng)的卸載。下面是兩個(gè)最基本的模塊：
module_init(usb_skel_init)；
module_exit(usb_skel_exit)；
對(duì)于USB從設(shè)備而言，結(jié)構(gòu)USB_gadget就可以代表。Gadget通過“Gadget驅(qū)動(dòng)程序”來實(shí)現(xiàn)設(shè)備功能，處理所有的USB配置和接口。通過操作函數(shù)集，Gadget驅(qū)動(dòng)程序與硬件特定代碼間接通信。它將Gadget驅(qū)動(dòng)程序與那個(gè)硬件細(xì)節(jié)隔開，并通過I／O隊(duì)列包裝硬件端點(diǎn)。 “usb_gadget”“usb_ep”接口則可提供對(duì)硬件的隔離。
其結(jié)構(gòu)usb＿gadget的代碼如下：本文引用地址：http://m.butianyuan.cn/article/202610.htm
結(jié)構(gòu)usb_gadget_ops是USB設(shè)備控制期的設(shè)備控制函數(shù)集，其操作包括get_frames、wakeup、pullop、ioctl等。結(jié)構(gòu)struct usb_ep是USB端點(diǎn)從設(shè)備側(cè)的代表，總線控制器驅(qū)動(dòng)程序中列出了在gadget－>ep_list里所有的通用端點(diǎn)，但控制端點(diǎn)不在列表中，它僅在回應(yīng)驅(qū)動(dòng)程序的setup 0 回調(diào)函數(shù)時(shí)才被訪問，其代碼如下：
4 結(jié)束語
本文主要通過在S3C2401上實(shí)現(xiàn)USB從設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序，介紹了USB從設(shè)備驅(qū)動(dòng)的研究方法。Linux作為一個(gè)開源操作系統(tǒng)，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)有著其它操作系統(tǒng)不可比擬的優(yōu)勢(shì)，大量的開放源代碼無疑可以加速USB從設(shè)備驅(qū)動(dòng)，并使其應(yīng)用更加廣泛。因此，USB作為一種新型的高速外設(shè)總線，它必將更加促進(jìn)linux系統(tǒng)源碼的開發(fā)和完善，同時(shí)亦會(huì)促進(jìn)自身的更廣泛的應(yīng)用。
評(píng)論