STM32F103x的USB多路數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計

2．2 STM32F103x的ADC模塊
STM32F103x系列微控制器所帶的2個12位ADC是一種逐次逼近型模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。它有16個外部通道，可測量16個外部信號源。各通道的A／D 轉(zhuǎn)換可以是單次、連續(xù)、掃描或不連續(xù)模式執(zhí)行，其轉(zhuǎn)換結(jié)果可以左對齊或右對齊方式存儲在16位數(shù)據(jù)存儲器中。ADC轉(zhuǎn)換頻率最高可達1 MHz，且每個通道的采樣間隔時間均可獨立編程設(shè)置。在通道轉(zhuǎn)換期間，ADC能產(chǎn)生DMA請求，使DMA來傳輸ADC轉(zhuǎn)換值，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)男省?ADC模塊的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

2．3 STM32F103x的USB2．0全速設(shè)備接口模塊
USB接口模塊為上位機和由微控制器實現(xiàn)的功能設(shè)備之間提供了符合USB規(guī)范的通信連接。USB接口模塊通過和微控制器共享一塊專用的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)實現(xiàn)上位機和系統(tǒng)存儲器之間的數(shù)據(jù)傳輸。這塊專用數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的大小由所使用的端點數(shù)目和每個端點最大的數(shù)據(jù)分組大小來決定，每個端點最大可使用512字節(jié)緩沖區(qū)，最多可用于16個單向或8個雙向端點。USB接口模塊根據(jù)UJSB
規(guī)范實現(xiàn)了令牌分組的檢測，數(shù)據(jù)發(fā)送／接收的處理和握手分組的處理。整個傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式由硬件自動生成，其中包括CRC的生成和校驗。USB2．0全速設(shè)備接口模塊的結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。

3 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件設(shè)計
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件設(shè)計主要包括設(shè)備固件程序設(shè)計和上位機應(yīng)用程序設(shè)計兩部分。
3．1 設(shè)備固件程序
設(shè)備固件程序設(shè)計的兩個主要部分是ADC模塊的配置和USB模塊的配置與通信。
(1)ADC模塊的配置
意法半導(dǎo)體公司針對ARM的32位STM32F103x系列MCU提供了固件庫。該固件庫提供了包括ADC在內(nèi)的各種功能模塊的軟件使用接口，使用該固件庫可以有效節(jié)省用戶產(chǎn)品的開發(fā)和調(diào)試時間。利用該庫，本設(shè)計中ADC的配置代碼如下：

ADC校準之后通過函數(shù)ADC_SoftwareStart-ConvCmd(ADC1，ENABLE)即可啟動A／D轉(zhuǎn)換。