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基于s3c44b0和COS-II的嵌入式USB主機(SL811)設計與

作者: 時間:2009-09-15 來源:網絡 收藏

3 嵌入式主機的軟件設計

3.1 嵌入式主機的軟件總體框架

系統(tǒng)的軟件平臺核心為micro;C/OS-II,它是一個源碼公開的、占先式多任務管理的實時操作系統(tǒng)內核,其性能完全可與許多商業(yè)產品競爭,已在相當多的系統(tǒng)中得到成功應用,是一個經實踐證明穩(wěn)定可靠的內核,且其核心代碼短小精悍,簡單易學。

主機為USB系統(tǒng)提供的功能有:(1) 檢測USB 外設的接入和移出;(2) 管理主機和外設之間進行的USB 標準流量控制;(3) 枚舉外設; (4) 管理主機和外設之間的數據流; (5) 搜集系統(tǒng)狀態(tài)和性能的統(tǒng)計信息;(6) 主機與外設之間的電氣接口,包括供電。

USB協(xié)議規(guī)定了人機接口設備HID 類、MassStorage 類、音頻類和打印類等一系列的設備類型, 用于支持不同的設備。根據實際需要,我們開發(fā)了USB接口的海量存儲類設備和基于ESC/P打印語言的EPSON打印機嵌入式驅動程序。具體驅動程序棧如圖2所示。該系統(tǒng)支持熱插拔,可以知道識別插上是哪種設備,并調用對應的驅動。

圖2:USB驅動程序棧

 
3.2 USB Mass Storage 類協(xié)議框架的實現(xiàn)

USB Mass Storage 類是USB 協(xié)議所定義的用來磁盤管理及大容量數據傳輸的。USB定義了兩種海量存儲傳輸協(xié)議,它們分別是Buck-only Transport 和Control/Bulk/Interrupt(CBI) Transport。由于目前市場上所出現(xiàn)的海量存儲設備基本上都采用前者傳輸協(xié)議,即讀寫數據都是通過塊傳輸來實現(xiàn)通訊。在命令包CBW (Command Block Wrapper)中包含了標志信息,數據長度以及UFI命令等信息。其中UFI命令含有格式化磁盤、讀磁盤、寫磁盤和讀磁盤容量等一系列磁盤管理命令。

大部分移動存儲設備都采用FAT文件系統(tǒng)來管理文件。整個文件系統(tǒng)通過Mass Storage 的UFI 命令與外設的磁盤建立聯(lián)系。FAT文件系統(tǒng)將海量存儲設備上的數據大致分成5個部分:MBR區(qū)(主引導區(qū))、DBR區(qū)(系統(tǒng)引導區(qū))、FAT區(qū)(文件分配表)、FDT區(qū)(文件目錄表)和DATA區(qū)(數據區(qū))。當有USB接口的海量存儲設備插上后,系統(tǒng)讀取MBR區(qū)和DBR區(qū)來獲得每扇區(qū)字節(jié)數,每簇扇區(qū)數,F(xiàn)AT表個數等文件系統(tǒng)基本信息。獲取這些基本信息后從海量存儲設備讀取一個文件的流程如圖3示。因寫文件和讀文件的流程沒有很大的差別,在此就不累述了。

圖3讀文件流程圖

3.3 基于ESC/ P打印控制語言的打印機驅動設計

EPSON公司的打印機基本上都是基于ESC/ P打印控制語言的,不同系列的打印機的控制語言沒有太大的差別。因此,我們開發(fā)的驅動程序具有比較強的通用性,針對EPSON的C63系列打印機開發(fā)的驅動完全適用C65系列和ME1打印機。

各種型號打印機的編程手冊可以到EPSON的開發(fā)網站上下載。編程手冊對各種控制命令作了詳細介紹,如初始化打印機(ESC @)、選擇圖形方式( ESC (C nL nH m )、設置單元大?。‥SC (U nL nH m )、打印光柵圖像命令(ESC . c v h m N1 Nh d1 #8943;dk)等。



關鍵詞: s3c44b0 COS-II 811 USB

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