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　　LV8139 Features　　

　　Demo 框圖

　　Demo 照片

　　三、德州儀器電機(jī)控制：無刷直流

　　無刷直流電機(jī) （BLDC） 系統(tǒng)的方框圖 （SBD），它具有微處理器、閘極驅(qū)動(dòng)器、隔離器件、工業(yè)接口和電源管理。

　　方框圖

　　設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

　　無刷直流 （BLDC） 電機(jī)概述

　　無刷直流電機(jī)具有定子繞線和永久磁性轉(zhuǎn)子。繞線連接到控制電子，且電機(jī)內(nèi)部沒有刷子和換向器。電子類似于換向器驅(qū)動(dòng)適當(dāng)?shù)睦@線；在圍繞定子旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)模式中驅(qū)動(dòng)繞線。驅(qū)動(dòng)的定子繞線引導(dǎo)轉(zhuǎn)子磁性。

　　BLDC 電機(jī)效率更高，運(yùn)行更快更安靜，需要電子以控制旋轉(zhuǎn)場。BLDC 電機(jī)制造成本更低，易于維護(hù)。

　　驅(qū)動(dòng) BLDC 電機(jī)需要叁相反向器。反向器包含叁個(gè)半 H 橋，使用輔助信號控制其高位和低位開關(guān)。在關(guān)閉高側(cè)開關(guān)和開啟低側(cè)開關(guān)之間保有延遲是非常重要的。這將消除潛在的開關(guān)短路。

　　微處理器

　　TI 的 C2000? 系列 MCU 可以通過使用標(biāo)量或矢量控制技術(shù)控制 BLDC 電機(jī)。了解轉(zhuǎn)子位置對于高效控制 BLDC 電機(jī)非常重要。通過連接至電機(jī)的霍爾傳感器或旋轉(zhuǎn)式編碼器能夠檢測到轉(zhuǎn)子的位置。這些傳感器輸入用于含傳感器的反饋控制系統(tǒng)。

　　轉(zhuǎn)子位置還可通過使用反電動(dòng)勢電壓信息進(jìn)行估算。此反饋控制模式無需使用傳感器和附加接線。位置或度評估器也可用于計(jì)算轉(zhuǎn)子位置。

　　C2000 MCU 上的集成高速 12 位 ADC 轉(zhuǎn)換器、高分辨率脈寬調(diào)制器 （PWM） 和正交編碼器輸入 （QEI） 使其適合于實(shí)施 BLDC 電機(jī)控制。C2000 MCU 內(nèi)核能夠在短時(shí)間內(nèi)執(zhí)行復(fù)雜的數(shù)學(xué)函數(shù)，使此 MCU 系列成為實(shí)施矢量控制技術(shù)和同時(shí)控制多個(gè)電機(jī)的理想選擇。此系列的 PWM 具有可編程死區(qū)延遲，可驅(qū)