基于GPRS的物聯(lián)網(wǎng)終端應(yīng)用到污水處理監(jiān)控系統(tǒng)（二）

4 污水處理網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)

　　4.1硬件系統(tǒng)架構(gòu)

　　對(duì)于污水處理廠而言，存在大量傳感器、控制器等現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，他們通常相當(dāng)零散的分布在較大的范圍內(nèi)，由他們構(gòu)成的控制底層網(wǎng)絡(luò)，單個(gè)節(jié)點(diǎn)的控制信息量不大，信息傳輸?shù)娜蝿?wù)較簡(jiǎn)單，但對(duì)其傳輸信息的實(shí)時(shí)性、快速性要求較高。又因?yàn)?a class="contentlabel" href="http://m.butianyuan.cn/news/listbylabel/label/污水處理">污水處理的水池體積都較為龐大，更導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集點(diǎn)相對(duì)分散，距離遠(yuǎn)，不便于集中管理。因此，本系統(tǒng)采用三菱PLC+CC-Link+ GPRS組成雙層網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)?硬件系統(tǒng)由PLC系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)、GPRS通訊、遠(yuǎn)程監(jiān)控上位PC機(jī)4個(gè)部分組成?硬件結(jié)構(gòu)圖如4.1。

　　圖 4.1 污水處理自動(dòng)控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖

　　根據(jù)污水處理的工藝要求，選用三菱Q00J的CUP作為主站，用F700變頻器，遠(yuǎn)程輸入、遠(yuǎn)程輸出、遠(yuǎn)程A/D模塊，F(xiàn)X2N系列PLC作為從站，構(gòu)成污水處理的CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線控制網(wǎng)絡(luò)。

　　現(xiàn)場(chǎng)總線就是通過(guò)一對(duì)傳輸線將分散孤立的帶有通訊功能的自動(dòng)化設(shè)備或模塊互聯(lián)成網(wǎng)絡(luò)。它作為紐帶將掛在總線上的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)組成自動(dòng)化系統(tǒng)，把通訊線路延伸到現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)設(shè)備，構(gòu)成生產(chǎn)自動(dòng)化的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和儀表互聯(lián)的現(xiàn)場(chǎng)通訊網(wǎng)絡(luò)。

　　各現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備分別作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)各節(jié)點(diǎn)之間、現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)與上位機(jī)之間的信息傳遞與溝通。向上傳送信息實(shí)現(xiàn)資源共享、集中管理，向下延伸擴(kuò)大控制規(guī)模、分散控制。完成各種復(fù)雜的綜合自動(dòng)化功能。

　　CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)具有節(jié)省配線，實(shí)現(xiàn)高速通信，使系統(tǒng)更加具有靈活性的特點(diǎn)。同時(shí)具有豐富的功能：簡(jiǎn)單的系統(tǒng)組態(tài)功能，自動(dòng)刷新功能，豐富的RAS（Reliability Availability Serviceability）功能，預(yù)約站功能，備用主站功能，子站脫離功能，自動(dòng)上線功能，監(jiān)控功能等。

　　CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)將網(wǎng)絡(luò)技術(shù)運(yùn)用于控制系統(tǒng)，極大的提高了控制系統(tǒng)的靈活性和可靠性，能夠?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng)的一體化和協(xié)調(diào)性 。

　　將FX2N系列的RS-422內(nèi)置接口連接HMI（Human Machine Interface ）人機(jī)界面接口，實(shí)現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制；將 FX2N系列FX2N-485-BD擴(kuò)展接口與DTU（Data Transfer unit）連接。DTU全稱為數(shù)據(jù)傳輸單元（沈陽(yáng)市興達(dá)科技開(kāi)發(fā)有限公司生產(chǎn)），是專門用來(lái)將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為IP數(shù)據(jù)或?qū)P數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳送的無(wú)線終端設(shè)備。它具有組網(wǎng)迅速靈活，建設(shè)周期短、成本低，網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍廣，安全保密性能高的優(yōu)點(diǎn)。DTU上電運(yùn)行后先注冊(cè)到移動(dòng)的GPRS網(wǎng)絡(luò)，然后與后臺(tái)中心建立SOCKET連接，后臺(tái)中心作為SOCKET的服務(wù)端?DTU是SOCKET連接的客戶端?在建立連接后，前端的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和后臺(tái)中心就可以通過(guò)DTU進(jìn)行雙向無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?［2］從而實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的無(wú)線遠(yuǎn)程控制與監(jiān)視。

　　4.2軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)由PLC編程，上位機(jī)監(jiān)控和HMI的觸摸屏人機(jī)界面構(gòu)成SCADA（ Supervisor Control And Data Acquisiti）系統(tǒng)。

　　考慮到運(yùn)行的安全性和靈活性，系統(tǒng)有自動(dòng)、手動(dòng)2種操作方式，且2種操作方式互相獨(dú)立?在自動(dòng)方式下，PLC取得完全的控制權(quán)，它根據(jù)預(yù)定的工藝流程對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制?上位機(jī)起“監(jiān)視”的作用，只有檢測(cè)到異常時(shí)，它才會(huì)相應(yīng)產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)以提醒工作人員?在步操和點(diǎn)操下，PLC處于等待狀態(tài)，上位機(jī)根據(jù)操作人員從輸入設(shè)備輸入的信息向PLC發(fā)出相應(yīng)的指令，然后，PLC才控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的動(dòng)作?手動(dòng)操作是指根據(jù)畫面上的步序開(kāi)關(guān)或閥門來(lái)控制設(shè)備的運(yùn)行?各步序通過(guò)時(shí)間或根據(jù)水質(zhì)、工藝要求來(lái)控制?

　　4.2.1 PLC程序設(shè)計(jì)