MC9S08MG64實(shí)時(shí)時(shí)鐘的校準(zhǔn)和補(bǔ)償（二）

當(dāng)開發(fā)GW64工程時(shí)，推薦在iRTC的初始化中禁止掉iRTC中斷，或者定義iRTC中斷服務(wù)程序。因?yàn)榧词巩?dāng)下載一個(gè)新程序時(shí)，iRTC模塊仍然保留著上一次的配置（iRTC可以由VBAT供電，MCU掉電時(shí)，iRTC的配置仍然保留）。在初始化時(shí)必須禁止掉iRTC中斷，或者定義其中斷服務(wù)程序。否則可能發(fā)生不可預(yù)期的錯(cuò)誤。

5 補(bǔ)償流程

使用上述軟件，我們可以不用關(guān)心補(bǔ)償算法的細(xì)節(jié)，按照下面的簡單步驟來完成晶體振蕩電路在全溫度范圍內(nèi)的自動補(bǔ)償：

（1） 把補(bǔ)償間隔和補(bǔ)償值設(shè)置為0（Interval = 0， Value = 0），在全工作溫度范圍內(nèi)調(diào)整溫度并記錄頻率偏差值。測量點(diǎn)越多越好。

（2） 利用測量點(diǎn)擬合拋物線（a（x - t）2 + k），得出拋物線參數(shù)a， t， k。

（3） 把參數(shù)寫入程序中。

對于同一批次的晶體，如果晶體的一致性比較好，可以用上面的步驟確定出參數(shù)a，和t。在批量生產(chǎn)時(shí)，在任意一個(gè)溫度點(diǎn)測量晶體的誤差，即可反推出k。其他溫度點(diǎn)的誤差即可通過拋物線公式計(jì)算得出，根據(jù)誤差查表得到需要的補(bǔ)償間隔和補(bǔ)償值。把補(bǔ)償間隔和補(bǔ)償值寫入補(bǔ)償寄存器即可得到精確的秒脈沖輸出。參數(shù)a， t和k 都要保存在非易失性存儲器中以防掉電丟失。

6 總結(jié)

本文介紹了實(shí)時(shí)時(shí)鐘iRTC的補(bǔ)償機(jī)制和如何輸出均勻秒脈沖的問題，探討了如何在全溫度范圍內(nèi)對iRTC進(jìn)行補(bǔ)償。iRTC可以在長時(shí)間內(nèi)保持高精度，F(xiàn)TM模塊用來輸出每個(gè)周期都很均勻的秒脈沖。在全溫度范圍內(nèi)的補(bǔ)償精度依賴于晶體的一致性，建議采用高精度，一致性好的晶體。溫度測量器件基于成本考慮建議采用NTC電阻，根據(jù)測量值用查找表來確定溫度，NTC電阻應(yīng)盡量靠近晶體。MG64有一個(gè)內(nèi)部溫度傳感器，通過標(biāo)定也可以達(dá)到比較高的測溫精度，使用它可以進(jìn)一步降低系統(tǒng)的硬件成本。