基于DSP的嵌入式視頻監(jiān)測
(4)圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸需要以太網(wǎng)接口。
當(dāng)然系統(tǒng)還應(yīng)有電源模塊、系統(tǒng)復(fù)位電路、時鐘模塊等,系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖2。
系統(tǒng)的軟件部分包括三部分,嵌入式uClinux(操作系統(tǒng),圖像傳感器0V7660和網(wǎng)絡(luò)控制器CS8911A的驅(qū)動程序,系統(tǒng)的應(yīng)用程序。
2.1 嵌入式uClinux操作系統(tǒng)
本系統(tǒng)采用開源、可剪裁、安全性和實時性好的嵌入式uClinux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺,保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)的快速準(zhǔn)確傳輸,并提供了完善的網(wǎng)絡(luò)支持。uClinux并為應(yīng)用程序的設(shè)計提供了眾多API接口函數(shù),方便了編程實現(xiàn)過程。
嵌入式uClinux系統(tǒng)是由Boot Loader引導(dǎo)程序、系統(tǒng)內(nèi)核、根文件系統(tǒng)組成。軟件交叉編譯環(huán)境為Windows系統(tǒng)下的coLinux,該操作環(huán)境具有模擬uClinux操作系統(tǒng)的功能,在擁有colinux環(huán)境的基礎(chǔ)上,選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)速度,節(jié)省開發(fā)成本。軟件編程語言為標(biāo)準(zhǔn)C語言,具有良好的可移植性。
2.2 OV7660和CS8911A驅(qū)動程序
Blackfin533 uClinux kernel中帶有一些硬件驅(qū)動模塊,縮短了開發(fā)周期。系統(tǒng)上電后,將自動檢測視頻設(shè)備OV7660,視頻設(shè)備被檢測到后,將自動調(diào)用在配置內(nèi)核時已經(jīng)加載到uClinux中的OV7660的驅(qū)動程序模塊PPI_ov7660。
圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸在Linux的平臺上采用服務(wù)器/客戶端模型,網(wǎng)絡(luò)控制器CS8911A的驅(qū)動程序因為已經(jīng)很成熟了并且對外公開,直接采用了開發(fā)好并已經(jīng)移植到uClinux內(nèi)核中的設(shè)備驅(qū)動程序。
2.3 系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計
本系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計分為圖像采集設(shè)備初始化、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化和圖像的捕捉三部分。視頻圖像采集的程序流程圖如圖3。
2.3.1 圖像采集設(shè)備初始化
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